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S7-200系列PLC对机架没有什么概念，称之为导轨。为了便于分散控制，S7-300/400系列PLC的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。
S7-200系列PLC的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而S7-300/400系列PLC则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
S7-300/400系列PLC的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以在更换信号模块而不用重新接线。S7-300/400系列PLC的CPU带有Profibus（Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。（2）软件区别
S7-200系列PLC使用的是Step7-Micro/WIN32软件；S7-300/400系列PLC使用的是Step7软件，带有Micro和不带的区别是相当明显的。S7-200系列PLC的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列PLC除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，S7-300/③双击“AI5/AO”子模块，这将打开“属性–AI5/AO2”对话框。
④在“输出”标签中，用鼠标左键单击“输出类型”框，选择“取消激活”，取消激活模拟量输出0。单击“确定”关闭该对话框，将启用模拟量输出0以控制电机供电部分。
⑤双击“Position”子模块，这将打开“属性–定口上显示。
②启动项目中的“硬件组态”组态表。
③双击“Position”子模块，这将打开“属性–定位”对话框。①在SIMATIC管理器中打开项目，一个由两部分组成的窗口随即打开，项目的标题在窗口上显稳定、快速、准确是设计控制系统的原则，在设计前应摸清控制对象的情况，如工艺要求、设备情况、控制功能、I/O点数及所选PLC性能规格等。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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1）系统条件
①工艺要求。进行系统设计前，必须熟悉工艺要求与控制过程，详细了解被控对象（设备、生产过程）的工作原理、功能、工作过程和各种操作方求、设备状况和控制功能等内容无疑是控制系统设计的依据，但还在其基础上，对控制对象的下述内容进行分类统计，使确定的系统规模、机型和配置的依据更为具体。据此选择PLC控制系统的类型，设计总体控制初步方案。其内容包括：
要全面了解被控制对象的机构、运行过程等，并明确动作逻辑关系。
根据系统功能要求（包括输入、输出信号数量的多少、性质、参数；有无特殊功能要求；是否联网运行等）选择PLC型号及各种附加配置，并有规则、有目的的分配输入、输出点。
开关量输入、输出点数，按参数等级（电压、电流、功率、通信速度等）分类统计。
模拟量输入、输出点数参数的情况。
特殊功能、特殊模块要求，包括需要何种特殊性能的器件。
PLC与被控制设备之间的距离。
控制对象对控制器响应速度的要求。
2）工作环境
工作环境是PLC工作的硬性指标，所选用的PLC机型要能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪声、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同，一定要选择适应实际工作环境的产品。
3）对PLC结构形式的选择
在相同功能和相同I/O点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。
4）可延性
可延性包括以下三个方面的含义。
①产品寿命。大致可以保证所选择的PLC使用年限，尽量购买生产日期较近的产品。
②产品连续性。生产厂家对PLC产品的不断开发升级是否向下兼容，这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用和扩展。
③产品的更新周期。当某一种型号PLC（或PLC模块）被淘汰后，生产厂家是否能够保证有足够的备品（或备件）。这时应考虑选择当时比较新型的PLC。
5）售后服务与技术支持
①选择好的公司产品。深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。
②被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
③控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
④确定I/O设备。根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。