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①梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，是接点的各种连接，后终于继电器线圈（有时还加上一条右母线）。整个图形呈阶梯形。
②梯形图中的各种继电器不是实际中的物理继电器，它实质上是存储器中的一个二进制位。相应位的触发器为“1”的状态时，表示其线圈通电，常开触点闭合，常闭触点断开。梯形图中的继电器线圈除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括计时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算的结果等。
③梯形图中，一般情况下（除有跳转指令和步进指令等的程序段以外），某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器接点则可无限次引用，到抢答器。现有四人抢答器既可以是常开接点，也可以是常闭接点。
④输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不能由内部其他继电器的接点驱动。梯形图中只出现输入继电器的接点，而不出现输入继电器的线圈。
⑤输出继电器供PLC控制输出用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向晶闸管或继电器触点）去驱动外部负载。当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。可见，指令表是由若干条指令组成的程序。指令是程序的小独立单元。每个操作功能由一条或几条指令组成。PLC的指令表达形式与微机的指令表达形式类似，它是由操作码和操作数两部分组成，其格式为：
操作码 操作数PL然不同公司、不同型号的PLC产品都有其相应的指令系统，但它们的指令C的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。为了方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，也就有了不同类型的编程软元件。
在系统软件的安排下，不同的软元件具有不同的功能。以下介绍S7-200系列PLC常用编程软元件的功能及使用方法（软元件名称后括号中的字母为软元件分区的标识）。
（指令）（数据）基本逻辑控制指令一般指位逻辑指令、定时器指令及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。有关逻辑堆栈指令的相关内容将在后续项目中学习。这些指令处理的对象大多为位逻辑量，主要用于逻辑控制类程序中。
1.编程相关问题
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（1）PLCI/O端点的分配方法。每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应一个PLC确定的输出点。外部按钮（包括启动和停车）一般用动合触点。
（2）输出继电器的使用方法。PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输出点Q，采用继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，尽可能不要使用输出继电器Q的线圈。
（3）梯形图程序绘制方法。梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左而右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度，触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于右侧。
（4）梯形图网络段结构。梯形图网络段的结构是软件系统为程序注释和编译附加的，双击网络题目区，可以在弹出的对话框中填写程序段注释。网络段结构不增加程序长度，并且软件的编译结果可以明确指出程序错误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试。正确地使用网络段有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。较复杂的梯形图逻辑电路图，绘制非常简单，但触点的串、并联关系不能全部用简单的与、或、非逻辑关系描述。语句表指令系统中设计了电路块的“与”操作和电路块的“或”操作指令。
电路块是指以LD为起始的触点串、并联网络。下面对这类指令加以说明。
（1）块“与”指令ALD。将多触点电路块（一般是并联电路块）与前面的电路块串联，它不带元件号。ALD指令相当于两个电路块之间的串联连线，该点也可以视为它右边的电路块的LD点。需要串联的电路块的起始触点使用LD、LDN、LDI或LDNI指令，完成了两个电路
2.触点及线圈指令变频器是利用电较早的逆变器中，所采用的电力电子器件主要是晶闸管，其开关频率较低，调速系统主要采用调压与调频分别控制的方式，即相控整流器控制输出电压的幅值，逆变器开关频率控制决定输出电压的频率。这种调压和调频分别控制方式结构简单，易于调整，但存在调速系统功率因数差、转矩脉动大、动在产品研发过程中，设计阶段决定了产品成本的70%以上，先进的设计技术是先进的制造技术的核心。利用CAD（ComputerAidedDesign，计算机辅助设计）软件可辅助完成产品或工程设计的建模、修改、分析和优化，使设计过程实现集成化、网络化，达到提高产品设计质量、降低产品成本和缩短设计周期的目的。现代CAD技术沿着“信息集成—过程集成—企业集成”的道路发展，先进的制造技术也经历了同样的发展历程。简单易学，实现功能多，便于用户开发专用的CAD系统。具体来说，该软件具有以下特点：
（1）具有统一的数据库，真正实现了CAD/CAE/CAM等各模块之间无数据交换的自由切换，方便实施并行工程。