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3.运动控制
脉冲输出接口可控制步进电动机和伺服电动机。对于“轴”功能块的设置，在Portal工程系统中提供了配置、启用和诊断的工具。基于PLCopen的运动控制指令是国际公认的运动控制标准，可应用于控制轴和初始化运动任务的用户程序中。
轴运动具有在线调试和诊断工具。可通过控制面板测试轴和驱动功能，实现状态位用于监视轴的运动状态和显示错误信息。运动状态可用于监视轴的运动控制。
PLC利用配合使用的专用智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单除了电源模块、CPU模块和接口模块外，S7-300CPU一个机架上多只能再安装8个信号模块或功能模块。CPU314/315/315-2DP多可扩展至4个机架。IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
1.6 西门子S7-400 PLC模拟量I/O：在工本项目为S7-1200PLC使用快速入门项目，通过本项目的学习，可了解S7-1200 PLC的产品定位与特点、CPU集成的功能、S7-1200PLC的硬件及模块、博途(Portal)软件的构成与安装；掌握PLC的I/O接线、S7-1200PLC硬件组态及Portal软件的基本操作。业控制中，某些输入量（温度、压力、liuliang、转速等）是模拟量，某些执行机构（如电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号，而有些PLC的CPU只能处理数字量。模拟量I/O模块的任务就是实现A/D转换和D/A转换。模拟量首先被传感器和变频器转换为标准量程的电压或电流，如4～20mA、1～5V、0～10V，PLC用模拟量输入模块的A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码来表示。模拟量输出模块的D/A转换器将PLC中的数字量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。A/D和D/A的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高。S7-1200提供了具备RS485和RS232两种接口的通信模块。每个S7-1200CPU多可以支持3个通信模块，都必须安装在CPU的左侧（或者通信模块的左侧）。5.S7-1200集成的PROFINET接
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）
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实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络底层的现场设备。
西门子S7-400PLC有更高的处理速度和高确定性的响应时间，能够确保制造业高速加工中的短机器循环周期。可拓展模块的数目得到tisheng，多可以拓展11个模块（具体数目根据CPU的型号而不同），其中在PLC主体左侧多可以拓展3个通信模块，右侧多可以拓展8个SM模块（I/O模块）。
（2）RJ45接口成为标配，使得编程和调试更加方便，其中RJ45接口可直接用
在S7-400PLC机架扩展中，IM460-0和IM461-1是配对使用的发送接口模块和接收接口模块，属于集中式扩展，大距离为3m。IM460-0有两个接口C1和C2，每个接口多可以连接4个扩展机架，模块多可以扩展8个机架。同时，IM460-0发送接口模块将P总线和K总线传输到扩展机架，有3个`LED（用于故障指示）、两个接口，通过468-1连接电缆连接扩展模块。轴或多轴系统实现位置控制。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴系统到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。例如，对具有多轴的机器人进行控制，可自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，机器人的使用领域越来越广。3.过程控制
过程控制是指对温度、压力、liuliang等连续变化的模拟量实现的闭环控制。现在的PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制过程中某一个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出正确的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的过程控制功能已经广泛应用于化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业。4.机械4KB。加工机床的数字控制SMART700 IE V3和SMART 1000 IE V3有7寸、10寸两种尺寸，集成以太网口可与S7-200 SMARTPLC进行通信，隔离串口（RS422/485自适应切换）可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙及台达部分系列PLC，支持ModbusRTU协议，如
PLC和计算机数控（CNC）装置组合成一体，可以实现数值控制，组成数控机床。PLC具有数字运算、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。预计今后几年，CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信、网络化
近年来，随着计算机网络和计算机控制技术的发展，工厂自动化（FA）网络系统正在兴起。通过该网络系统，PLC可与远程IO进行通信，多台PLC之间及PLC和其他智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间也可相互交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能，即使是小型PLC，也具备了PLC与主计算机通信联网的功能。