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定时器被启动后,从预置值开始,在每一个时间基准内,它的时间值减1,直到减为0,表示定时时间到,这时定时器位被置为1,梯形图中该定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。
(5)S5脉冲定时器(Pulse S5Timer) 脉冲定时器的功能类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。左边的指令框中,S为脉冲定正在定时的时候,如果I1.0的常开触点由断开变为接通,定时器的时间值保持不变,停止定时。如果I1.0的常开触点重新断开,定时器预置值开始重新启动定时。
复位输入I1.1为1状态时,定时器被复位,时间值被清0,Q4.5的线圈断电。
2.4.2 计数器指令
(1)计数器的存储器区 S7CPU为计数器保留了一片计数器存储区。每个计数器有一个16位的字和一个二进制位,计数器的字用来存放它的当前计数值,计数器触点的状态由它时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端;Q为定时器位输出端,BI输出十六进制格式的当前时间值,BCD输出当前时间值的BCD码。
DI0.0提供的启动输入信号S用指令中的参数<number>来指定移位位数,16位移位指令的允许值为0~15,32位移位指令的允许值为0~32。如果<number>大于0,状态字的CC0和OV被清0;如果<number>等于0,移位指令被当作NOP(空操作)指令来处理。
②指令没有参数<number>,移位位数放在累加器2的低字节中,移位位数的允许值为0~255。如果移位位数等于0,移位指令母,其余的可以是字母或数字。在语句表中,目标标号与目标指令用冒号分隔。在梯形图中,目标标号必须是一个网络的开始。
(1)无条件跳转指令 无条件跳转(JumpUnconditional)指令的格式为JU<跳转标号>,JU指令中断程序的线性扫描,跳转到标号所在的目果逻辑运算结果RLO=1,且BR=1,跳转指令JCB将跳转到标号所在的目的地址。
如果逻辑运算结果RLO=0,且BR=1,跳转指令JNB将跳转到标号所在的目的地址。
(4)与信号状态位有关的跳转指令 这些指令检查前一条指令执行后信号状态位BR(二进制结果位)、OV(溢出位)和OS(溢出状态保持位)的状态,满足条件时则中断程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址,不满足条件时不跳转。)逻辑块调用指令 块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC),或调用西门子预先编好的其他标准块。
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在CALL指令中,FC、SFC、FB和SFB是用作地址输入的,逻辑块的地址可以是地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无梯形图中的逻辑块调用指令 梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC,调用时不能传递参数,调用可以是无条件的,CALL线圈直接与左侧垂直线相连,相当于语句表中的UC指令,也可以是有条件的。条件由控制CALL线圈的触点电路提供,相当于语句表中的CC指令。关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块(InstanceDB)。调用FC和SFC时,不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后,寄存器的内容被恢复。
使用CALL指令时,应将实参(Actual Parameter)赋给被调用的功能块中的形参(FormalParameter),并保证实参与形参的数据类型一致。条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现,用于有条件地离开逻辑块,条件由控制它的触点电路提供,RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块,在块结束时并不需要使用RET指令。
2.8.2 主控继电器指令
主控继电器(Master ControlRelay)简称为MCR。主控继电器指令用来控制MCR区内的指令是否被正常执行,相当于一个用来接通和断开“能流”的主令开关。条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现,用于有条件地离开逻辑块,条件由控制它的触点电路提供,RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块,在块结束时并不需要使用RET指令。
2.8.2 主控继电器指令与西门子S7-200系列PLC模块的大区别在于,西门子S7-1200PLC标准配置了以太网接口RJ45,可以采用一根可作为CPU的装载存储区,用户的项目文件可以仅存储在MMC内存模块中,CPU没有项目文件,离开MMC内存模块无法运行。
②在有编程器的情况下,可作为向多个西门子S7-1200 PLC传送项目文件的介质。
MMC内存模块的功能如下:
③忘记密码时,可清除CPU内部的项目文件和TIAPortal是西门子重新定义自动化的概念、平台及标准的软件工具。它分为两个部分:STEP 7和WinCC。
TIA是Totally IntegratedAutomation的简称,即全集成自动化;Portal是入口,即开始的地方。TIA Portal被称为“博途”,寓意全集成量是PLCI/本章介绍可编程序控制器的历史、功能、特点、应用范围、发展趋势、在我国的使用情况、结构和工作原理等知识,使读者初步了解可编程序控制器,这是学习本书后续内容的必要准备。
1.1 概述