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一个具有63%额定容量的电池具有:后备时间=1.9A·h×0.63÷(100+75)μA=(1.197÷175)×1000000=6840h,得出大后备时间为285天。
BATT1F/BATT2F指示灯(用于电池1和电池2)激活。
电压选择开关:用来选择主要的工作电压(120V AC或230V AC),由其自身的外壳保护。
1.5 数字量模块模拟量输入/输出模块包括用于S7-400的模拟量输入/输出。通过这些模块,能将模拟量传感器和执行器连接到SIMATICS7-400。使用模模拟量输出模块 模拟量输出模块SM432只有一个型号(6ES7432-IHF00-0AB0)。输出点数为8,额定负载电压24VDC,输出电压范围为-10~10V,0~10V和1~5V;输出电流范围为-20~20mA。
1.7 其他模块
(1)FM453定位模块 FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机,以高时钟频率控制机械运动,用于简单的点到点定位到对响应、精度和速度又极高要求的复杂运动控制。从增量式或式编码器输入位置信号,步进电动机作为执行器时S7-400H的使用场合 在许多生产领域中,要求容错和高度可靠性的应用越来越多,某些领域由于故障引起的停机将会带来重大的经济损失,西门子的高可靠性S7-400H容错PLC已有成千上万台在实际中使用,可以满足高度可靠性的要求。S7-400H特别适合于在下列场合使用:
①停机将会造成重大的经济损失;
②过程控制系统发生故障后再启动的费用十分昂贵;
③某些使用贵重的原材料的过程控制(例如制药工业)会因突发的停机而产生废品;
④无人管理的场合或需要减少维修人员的场合。
西门子的S7 SoftwareRedundancy(软件冗余性)可选软件可以在S7-300和S7-400标准系统上运行。生产过程出现故障时,在几秒内切换到替代系统,可以用于水厂水处理系统或交通liuliang系统等场合。
S7-400H是按冗余方式设计的,主要器件都是双重的,可以在事件发生后继续使用备用的器件。设计成双重器件的有中央处理器CPU、电源模块以及连接两个中央处理器的硬件。用户可以自行决定系统中是否需要更多的双重器件,以增强设备的冗余性。
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(2)S7-400H的结构 S7-400H由两个子系统组成,典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H,每个区可以视为一个中央控制器,也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块有容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H,一块PS407电源模块。
同步子模块用于连接两个中央处理器,它们放置在中央处理器内部,并由光缆互连。每个中央控制器上有S7I/O模块,中央控制器也可以有扩展机架或ET200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的,I/O模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。
若要tigao供电的冗余能力,每个子系统可以采用冗余供电的方式。在这种情况下需使用PS40710AR电源模块,其额定电压为AC120/230V,输出电流为10A。
SIMATICS7系统的有的I/O模块都可以在S7-400H中使用。I/O模块可以插入到中央控制器、扩展机架或分布式I/O站。I/O模块可按下列方式配置:
①常规单通道单路I/O配置 两个子系统中只有一个有一套I/O模块(单通道),它们可以在一个中央控制器中,或者是分布式的I/O站。I/O模块只可切换的冗余配置:FM和CP分别插到可切换的ET200中。
b.双通道冗余配置:FM和CP分别插到两个子单元或两个单元的扩展设备中。
⑤通信 S7-400H可以使用系统总线(例如工业以太网)或点对点通信,从简单的线性网络结构到冗余式双光缆环路。S7的通信功能完全支持PROFIBUS或工业以太网的容错通信。
出现通信故障时,通过多4个冗余连接,使通信继续下去。切换过程不需要用户编程,冗余功能在参数设置时建立,用户的通信程序与标准通信程序一样。S7-400H和PC支持冗余通信,PC冗余需要有连接程序软件包。由于对冗余的要求不同,网络可以配置为冗余的或非冗余的总线,可以是总线型或环形结构。
(3)S7-400H冗余控制PLC的工作原理 CPU417-H的操作系统自动地执行S7-400H需要的附加功能,包括数据通信,故障响应(切换到备用控制器),两个子单元的同步和自检功能等。
S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理,在发生故障时,无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态,如果发生故障,正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。
为了保证无扰动切换,必须实现中央控制器链路之间的快速度、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序,自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储器等。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容,在任意一个子系统有故障时,另一个可以承担全部控制任务。