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梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
梯形图的一个关键概念是“能流”(PowerFlow),这仅是概念上的“能流”。,触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)。把左边的母线假想为电源的“火线”,而把右边的母线假想为电源的“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样,不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。
(1)梯形图(LAD)除了具有中档PLC的功能以外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。PLC加强了通信网络功能,适用于大规模的过程控制。
1.4.3 按照PLC的结构分类
根据结构形式的不同,PLC可分为整体式和模块式两种。
(1)整体式PLC
将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内,通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子,并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构,适用于简单控制的场合,如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
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(2)模块式PLC“能流”可以通过激励(ON)的常开触点和未被激励(OFF)的常闭触点自左向右流动。“能流”在任何时候都不会通过触点自右向左流动。PLC诞生不久就在工业控制领域占据了主导地位,日本、法国、德国等国家相继研制出各自的PLC。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由初的1位机发展到现在16位、32位高性能微处理器,还实现了多处理器的多通道处理。通信技术使PLC的应用得到了发展。PLC正在向高集成化、小体积、大容量、高速度、使用方便、高性能和智能化等方向发展。具体表现在以下几个方面。当I0.0和I0.1或Q4.0和I0.1触点都接通后,线圈Q4.0才能接通(被激励),只要其中一个触点不接通,线圈就不会接通。同一般的微型计算机一样,CPU也是PLC的核心。PLC中所配置的CPU可分为3类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器,大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC中配置了多达8个CPU。对于双CPU系统,一般一个为字处理器,一个为位处理器。字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器、扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从属处理器,主要用于位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能直接更改。它使PLC具有基本的功能,能够完成PLC设计时规定的各项工作。系统程序质量的好坏,在很大程度上决定了PLC的运行。
① 系统管理程序,它主要控制PLC的运行,使整个PLC按部就班地工作。
② 用户指令解释程序,通过用户指令解释程序,将PLC的编程语言变为机器语言指令,再由CPU执行这些指令。