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比较指令又称为触点比较类指令，该指令有数值比较指令和字符串比较指令两种。当执行比较指令时，对两个源数据进行BIN比较，如果条件满足，则该触点接通，如果条件不满足，则触点断开。
（1）数值比较指令
数值比较指令用于两个相同类型的有符号或无符号数IN1和IN2（IN1和IN2为比较指令的操作数）的比较判断。这里用到的比较运算符有：等于（=）、大于等于（＞=）、小于等于（＜=）、大于（＞）、小于（＜）、不等于（＜＞）。
在梯形图中，数值比较指令是以常开触点的形式编程，在常开触点的中间注明比较参数和比较运算符，当比较结果为真时，该常开触点闭合。在功能块图中，比较指令以功能框的形式编程，当比较结果为真时，输出接通。在语句表中，比较指令与基本逻辑指令LD、A和O进行组合编程，输出结果为BOOL型，当比较结果为真时，PLC将栈顶置1。数
2.递减计数器（CTD）指令CTUD扫描时，其状态位为OFF，当前值为0；当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器加1；当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器减1。如果当前值等于设定值时，CTUD动作，其状态位为ON。如果CTUD的复位输入端R为ON，或使用复位指令R，可使CTUD复位，即使状态位变为OFF，使当前值寄存器清0。增/减计数器的例子的功能是当网络1中的I0.0接通时，若M0.0未接通，则T34开始计时，计时时间为10s；网络2中的T34计时时间到，M0.0接通；网络3 M0.0接通，C10对M0.0的脉冲进行计数，计数值为2000；网络4C10计数达到设定值后，接通Q0.0。
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T34的延时时间为10 s,M0.0每10 s接通1次，作为C10的计数脉冲，当达到在S7-200PLC中，单个计数器的大计数范围是32767，当需要设定的计数值超过这个大值时，可通过计数器的串级组合的方法来扩大计数器计数范围。如图3-44所示。当PLC处于RUN状态时，I0.0作为计数器C1的计数脉冲，计数值到，C1的状态为ON，接通M0.0，复位C1，C2对M0.0的脉冲开始计数，此时计数值为1，C1继续对I0.0计数，计数值到，则重新接通M0.0，复位C1，C2对M0.0的第二个脉冲计数，循环往复，直到C2对M0.0的计数值达到初始值，C2的状态位为ON,Q0.0接通。C10的设定值2000时，已实现2000×10s=20 000 s的延时。
（2）PLC的计数次数计数范围为-32 767~+32 767，当CTUD达到大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为小值-32 767。同样，达到小值-32767后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为大值+32 767。
扫描CTD时，其状态位为OFF，当前值为设定值。当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器减1。如果当前值寄存器减到0时，计数器动作，状态位为ON，计数器的当前值保持为0。当LD端为ON时，计数器复位，使计数器状态位为OFF，当前值为设定值。也可以通过复位指令R使CTD计数器复位。器，共计256个，其编号为C0~C255，每个计数器编号只能使用1次。同定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前值寄存器、设定值寄存器和一个状态位，大计数值为32767。扫描CTU时，其状态位为OFF，当前值为0。当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前寄存器加1。如果当前值达到设定值PV，计数器动作，状态位为ON，当前值计数递增计数，大可达32767。当CU由ON变为OFF时，计数器的当前值停止计数，并保持当前值不变；如果CU又变为ON，则计数器在当前值的基础上继续递增计数。当R端为ON时，计数器复位，使计数器状态位OFF，当前值为0。
3）ALD指令无操作数。