6GK5204-0BA10-2BF2 有的联系
CPU226具有24输入/16输出，共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模板单元，大可扩展至248个数字量I/O或35路模拟量I/O，组成的I/O端子排可以很容易地整体拆卸。具有13KB的程序和数据存储区空间、6个独立的30 kHz的高速计数器、两路独立的20kHz的高速脉冲输出、PID控制器、两个RS-485通信/编程口、点对点接口通信协议、多点接口通信协议和自由通信口。
（5）CPU226XM
与CPU226相比，CPU226XM除了程序和数据存储区空间由13 KB增加到26 KB外，其余功能不变。
2.2.2 扩展模块
为了扩展I/O点和执行特殊的功能，S7-200系列PLC可以连接扩展模块（CPU221除外）。扩展模块主要有4类：数字量输入/输出（DI/DO）模块、模拟量输入/输出（AI/AO）模块、通信模块和特殊功能模块。下面将分别介绍这4类扩展模块。
1.数字量输入/输出（DI/DO）模块
S7-200系列PLC可提供三大类共9种数字量输入/输出模块。模拟量输入4路，模拟量输出1路。
差分输入，电压：0~10 V、0~5 V、0~1 V、0~500 mV、0~100 mV、0~50 mV、±10 V、±5V、±2.5 V、±1 V、±500 mV、±250 mV、±100 mV、±50 mV和±25 mV；电流：0~20 mA。
转换时间小于250μs。
稳定时间：电压100μs，电流2 ms。
3.通信模块
（1）通信处理器EM277
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EM277是连接SIMATIC现场总线PROFIBUS-DP从站的通信模块，使用EM277可以将S7-200系列PLC作为现场总线PROFIBUS-DP的从站接到网络中。EM277有一个RS-485接口，传输速率有9.6Kbps、19.2 Kbps、45.45 Kbps、93.75 Kbps、187.5 Kbps、500 Kbps~1MKbps、1.5 Mbps、3 Mbps、6 Mbps和12 Mbps，它可自动设置；连接电缆长度：93.75Kbps以下为1200 m，187.5 Kbps为1000 m，500 Kbps为400 m，1~1.5 Mbps为200 m，3~6Mbps为100m；网络能力：站地址设定0~99（由旋转开关设定）；每个段多可连接的站数为32个；每个网络多可连接的站数为126个，共有6个MPI，其中两个预留（1个为PG，1个为OP）。
（2）通信处理器EM241
EM241是调制解调器（Modem）通信模块，它支持如下功能：Tele-service（远程维护或远程诊断）、Communication（CPU-TO-CPU,CPU-TO-PC的通信）、Message（发送短消息给手机或寻呼机）。
（3）通信处理器CP243-1
S7-200系列PLC加装通信处理器CP243-1模块可以支持工业以太网通信。它的传输速率为10/100Mbps，半工/全双工通信，有一个标准的RJ-45接口，完全支持TCP/IP协议和标准的网络设备（如集线器、路由器等）。
（4）通信处理器CP243-2
CP243-2是S7-200 CPU22X系列PLC的AS-i主站，通过连接AS-i可增加S7-200PLC的DI/DO点数。每个主站多可连接31个AS-i从站，S7-200PLC可以处理多两个CP243-2，每个CP243-2的AS-i上多有124DI/124DO。
S7-200系列PLC通过使用多种通信协议，与通信模块连接，组成功能强大的通信网络，多用于中大型企业的控制系统中，这是其他同类设备无法比拟的。有关S7-200系列PLC的网络通信功能，将在以后章节具体介绍。
4.特殊功能模块
与S7-200主机相连的并用来完成某种特殊的控制任务的装置称为特殊功能模块。特殊功能模块包含：定位模块EM253、通信处理器模块EM241和测温模块EM231等，下面具体介绍定位模块EM253。
定位模块EM253可提供如下所述的单轴、开环运动控制所需要的功能。
提拱高速控制，从每秒12个脉冲至每秒200 000个脉冲。
支持急停（S曲线）或线性的加速、减速功能。