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如图3-1所示为液体混合控制示意图，该多级传送带由3台电机启动。

图3-1 液体混合控制

【控制要求描述】

(1)当按下启动按钮后，阀门A打开向搅拌罐内注入A液体，当到达低液位时，停止注入;

(2) 3S钟后阀门B打开向搅拌罐内注入B液体，当到达高液位时，停止注入;

(3)到达高液位后接着搅拌机开始运行搅拌2分钟。时间到达后出料阀门打开，出料1分钟后关闭出料阀;如未按下停止按钮，则注入A液体继续上述工艺流程工作;如中途按下停止只能完成进料-搅拌-出料完整的工艺后才能停止

(4)按下急停时，系统会终止运行!

【I/O分配】

根据控制要求描述对需要用到的I/O进行分配，如图3-2所示：

图3-2 I/O分配表

【PLC接线图】

根据控制要求描述，本示例可选择CPU ST20型号即可，CPU接线如图3-3所示

图3-3 接线图

(1)利用系统存储器上电复位启动标志和停止标志、状态步等。

(2)用VB1状态步进行比较，不同的值执行不同的步骤。并且在状态步后加上转移条件，例如I0.3、T37等。

(3)当状态等于5的时候，若停止标志位未接通，则返回到下一个循环，从状态步1开始。当停止标志位接通了则跳到到第0步，等待启动按钮的按下。当在执行的1-4步时候，任何时候按下了停止按钮V0.1都会接通，执行完整个循环之后回到第0步。按下急停按钮状态步复位，输出全部复位。

结束语：利用比较指令可以清晰地分析整个程序的逻辑及控制状态。只需要在状态步后加上转移条件即可很方便地跳转到下一个状态。

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