北京公司带车牌收购登记流程如下：
1. 准备收购所需的材料：如准备好收购公司带车牌的协议、公司执照、银行流水、车辆手续等材料。
2. 查询车辆是否有违章：在收购前需要查询车辆是否有违章、是否有抵押等问题。
3. 尽调：上北京企业资产评估网做尽调，了解公司情况，大概需要两周左右出结果。
4. 签订收购协议：确定公司符合个人需求和价格，就可以签订收购协议。
5. 过户车辆登记证书：把收购的车辆登记证书过户到自己名下。
6. 变更公司股权：把公司的股权变更给自己，这需要带新公司营业执照和公章。
7. 重新刻章开票：变更完股权之后就可以重新刻章和开票了，开票人员需要带身份证复印件和电子章到税务局备案。
以上流程仅供参考，建议咨询专业律师，以确保流程的正确性。注意遵守相关法律法规，确保交易的合法性和安全性。