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凹版印刷机主要由收放料单元、引入引出单元、色组单元构成，其中印shuadan元可根据客户的需求提供不同的色组数。凹版印刷机主要性能参数见表7.2.
表7.2 凹版印刷机主要性能参数
1.收放料单元
异步电动机变频器驱动系统控制放卷单元，它通过摆辊反馈控制电动机转速，使摆辊稳定在中间位置，达到稳定张力的控制效果。实际张力由连接摆辊的汽缸压力决定。
收放料的基本操作步骤如下∶
1)张力投入：用户按下张力投入按钮，收放料机构运动将摆捏制到中间位置。
2)联动：用户按下联动按钮，收放料跟随主机运动，启动PID控制摆辊在中间位置。
3)放料接料：用户按下接料准备按钮，放料架转动。如果此时A轴在工作，则当检测开关检测到B轴到位后，停止放料架转动。计算B轴直径，B轴开始转动到主机线速度，准备接料。用户按下接料按钮，压滚下压将AB轴材料黏合，同时裁刀出刀将A轴材料切断，B轴PID投入运行，A轴减速停止，完成接料。
4)收料接料按下收料准备按钮，收料架转动。如果此时A轴在工作，则当检测开关检测到B轴到位后，停止放料架转动。B轴直径为纸芯直径，B轴开始转动到主机线速度，准备接料。用户按下接料按钮，压滚下压将材料黏合到B轴，同时裁刀出刀将A轴材料切断，B轴PID投入运行，A轴减速停止，完成接料。
2. 引入引出单元
引入引出单元结构形式与收放料单元相似，也是控制摆辊在中间位置。由于不发生直径变化现象，所以控制相对简单，PID的输出直接加到输出转速上，所采用的控制算法与收放料单元一致。
引入引出的基本操作步骤如下：
1)联动用户按下联动按钮，压辊下压，引入引出单元按照设定时间从静止加速到联动速度。由于压辊压在驱动轴上，故印刷材料会随着引入引出机构运动，达到联动速度后就处于联动状态。当色组压辊下压后，引入引出对于PID控制投入运行。
2)同步测试这个功能是指引入引出单元不投入PID控制，与版辊一起转动，用户通过外部转速表来监测引入引出速度与版辊速度是否一致。
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