西门子S7-200Smart PLC运动控制向导设置
AXIS0_CTRL:运动轴初始化。
AXIS0_MAN:手动子例程。
AXIS0_GOTO：单段定量子例程。（可设置为相对或***）
AXIS0_RUN：多段定量曲线子例程。调用向导中组态的曲线运动。
AXIS0_RSEEK：搜寻参考点子例程。按照向导中组态的搜寻速度和搜寻模式搜寻RPS建立参考点。
AXIS0_LDPOS:修改当前位置子例程，可以为运动建立一个虚拟的参考点。
AXIS0_SRATE:修改加减速及急停时间子例程。
AXIS0_CFG：重新加载组态子例程。修改向导数据块中数值后都要用CFG进行刷新才生效。
关于西门子S7-200SMART运动控制向导就完成了！