旋转型：1、SGM7J型（中惯量高速）
【特点】
50W~750W；小型（安川以往产品的约80%）；配备高分辨率24bit编码器（1677万脉冲/rev）；转矩350%（小容量）
【伺服电机SGM7J标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
耐热等级：B
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
使用环境温度：0～40℃
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
组合伺服单元：SGD7S-R70A SGD7S-R90A SGD7S-1R6A SGD7S-2R8ASGD7S-5R5A
2、SGM7A型（低惯量高速）
【特点】
50W~7KW；小型（安川以往产品的约80%）；配备高分辨率24bit编码器（1677万脉冲/rev）；转矩350%（小容量）
【伺服电机SGM7A标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
使用环境温度：0～40℃
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
3、SGM7G型（中惯量大转矩）
【特点】
300W~15KW；小型（安川以往产品的约80%）；配备高分辨率24bit编码器（1677万脉冲/rev）；转矩350%（小容量）
【伺服电机SGM7G标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
耐热等级：F
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
使用环境温度：0～40℃
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
组合伺服单元：SGD7S-3R8A SGD7S-7R6A SGD7S-120A SGD7S-180A SGD7S-330ASGD7S-470A SGD7S-550A SGD7S-590A SGD7S-780A
直驱型：1、 SGM7D型（带芯外转子）
【特点】
适用于需要高转矩、***、高刚性的用途
容许惯量比高，可搭载大负载
配备高分辨率串行编码器 （24 位），可进行***的分度
高刚性
大口径中空孔可确保较大的布线空间
【伺服电机SGM7D标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
耐热等级：F
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：三相
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
精度：±15 秒
重复精度：±1.3 秒
保护结构：全封闭自冷 IP30
使用环境温度：0～40℃（不得冻结）
使用环境湿度：20%～80%RH（不得结露）
组合伺服单元：SGD7S-120A
2、 SGM7E型（无芯内转子）
【特点】
适用于要求速度、转矩稳定性的用途
可通过低齿槽转矩、低转矩脉动实现平滑动作
配备高分辨率串行编码器 （24 位），可进行***的分度
支持轴偏移、端面偏移的高机械精度选购件 （0.01 mm）
【伺服电机SGM7E标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
耐热等级：A
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
精度：±15 秒
重复精度：±1.3 秒
保护结构：全封闭自冷IP42（CE标准则为IP40）
使用环境温度：0～40℃（不得冻结）
使用环境湿度：20%～80%RH（不得结露）
组合伺服单元：SGD7S-2R8A SGD7S-5R5A SGD7W-2R8A SGD7W- 5R5A
3、SGM7F型（带芯内转子）
【特点】
适用于需要体积小巧、***的用途
实现高速、高频度定位
发热低
配备高分辨率串行编码器 （24 位），可进行***的分度
支持轴偏移、端面偏移的高机械精度选购件 （0.01 mm）
【伺服电机SGM7F标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
耐热等级：A
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
精度：±15 秒
重复精度：±1.3 秒
保护结构：全封闭自冷IP42（CE标准则为IP40）
使用环境温度：0～40℃（不得冻结）
使用环境湿度：20%～80%RH（不得结露）
组合伺服单元：SGD7S-2R8A SGD7S-5R5A SGD7S-7R6A SGD7W-2R8A SGD7W- 5R5ASGD7W- 7R6A
直线型：1、 SGLG无芯型
【特点】
无吸引力，适用于要求小推力、***的领域，可实现低噪音化和导轨的长寿命化。
【伺服电机SGLG标准型规格】
额定时间：连续
耐热等级：B
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
冷却方式：自冷、风冷（SGLGW-30A自冷型）
保护结构：IPOO
使用环境温度：0～40℃（不冻结）
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
抗振性：49m/s2（上下、左右、前后 3 个方向的抗振性。）
2、 SGLFW2带芯F型
【特点】采用扁平构造，安装空间小，在转子与定子之间的磁吸力作用下，可实现导轨的高刚性化。
【伺服电机SGLFW2标准型规格】
额定时间：连续
耐热等级：B
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
冷却方式：自冷和水冷
保护结构：IPOO
使用环境温度：0～40℃（不冻结）
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
抗振性：49m/s2（上下、左右、前后3个方向上的抗振性。）
3、GLT带芯T型
【特点】采用***电机构造，磁吸力会相互抵消可减小对导轨及机械强度的担忧。
【伺服电机SGLT标准型规格】
额定时间：连续
耐热等级：B
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
冷却方式：自冷
保护结构：IPOO
使用环境温度：0～40℃（不冻结）
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
抗振性：49m/s2（上下、左右、前后3个方向的抗振性。）