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西门子S7-1500PLC、触摸屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，极大地提高了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化系统，系统的核心是S7-1500PLC，通过在现场层、控制层和管理层分别部署S7-1500PLC的硬件产品和博途（TIA）软件，实现管理控制一体化。
6．创新型设计S7-1500PLC的创新型设计体现在：CPU自带面板支持诊断、初始调试和维护，可以直接查看变量状态、IP地址分配、备份、趋势图，读取程序循环时间，支持自定义页面和多语言等功能；包含智能多功能型I/O模块，优化了产品线，方便用户选型与备品、备件的替换。
为了控制系统软件逻辑的正常运行，用户需将强制输出的变量取消即可。1F/IFM2F这两个红色指示灯表示扩展接口错误，故障诊断方法与BUS1F/BUS2F类似。红灯这个红色指示灯表示S7-400PLC的CPU停止状态。
简单数据类型检查：成功编译至ADD_I（加整数）。简单数据类型检查不会阻止出现常见运行时间编程错误。例如，使用简单数据类型检查时，编译程序不能帮助避免在运行时间⑸ADD40000，1被解释为负数，而不是不带符号的40，001。
CPU224XPCN是型号，6ES724-2AD23-0XB8是订货号，是西门子SIMATICS7-200CN系列可编程控制器(PLC)产品家族中的个。第个DC，表示电源-直流24V电源；(相对地，AC就表示交流220V电源)0xA0-此数值代表不同功能的模块。
这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。各型号的优点编辑播报CPU221本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。
·新标准型：CPU312、CPU314、CPU315-2DP（适用于对处理速度中等要求的小规模应用，CPU运行时需要微存储器）。·户外型：CPU312IFM、CPU314IFM、CPU315-2DP（可在恶劣环境下使用）。
低频干扰（频率范围为0～9000Hz）低频干扰是由于驱动系统中的非线性元件产生的。整流单元、直流环节、逆变单元中含有大量非线性元件，正弦交流电作用于非线性电路，基波电流会发生畸变从而产生谐波。减小低频干扰的手段：①加LHF进线谐波滤波器：主要吸收6脉波整流器的5、7次谐波电流；②增加回路阻抗：加进线电抗器；③改变电路拓扑结构：6脉动整流改成12脉动整流。
数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的扁平电缆与CPU模块相连。数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。1.1.3模拟量扩展模块模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出功能，适用于复杂控制场合。
更重要的是使同一设备通过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（5）体积小，重量轻，能耗低。以超小型PLC为例，新近出产的品种的底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
采用直流制动器或复合制动方法实现快速制动，能保证电动机的减速停车时间短，并具有快速电流限制功能。带有集成EMC（电磁兼容性）滤波器和制动斩波器，以及一个制动断路器，可由IT（中性点不接地）电源供电。MM4系列变频器可用于简单的位置控制，具有良好的信号阶跃响应、跟随特性和控制精度。
随着计算机技术、自动控制技术和通信技术的发展，PLC大致经历了四次更新换代，已经渗透到工业控制的各个领域。的定义1987年国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器定义如下：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
2.数字量输出模块SM322数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成控制过程所要求的外部信号电平，同时有隔离和功率放大的作用，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等，输出电流的典型值为0.5～2A，负载电源由外部现场提供。
S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。2.配有中央控制单元的系统架构在SINAMICSS120上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责V/f控制。
变压器一次侧不接地，也是为了防止电磁干扰。如果变压器一次侧也接地，高频漏电流会流入变压器一次侧的中性点，从而影响连接到此变压器二次侧的系统和设备。知识拓展2——【屏蔽电缆】屏蔽电缆是使用金属网状编织层把信号线包裹起来的传输线，编织层一般是红铜或者镀锡铜。
CPU414-1和CPU414-2DP适用于中等性能，对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合；CPU416-1适用于高性能要求的复杂场合，具有集成DP接口的CPU可作为PROFIBUS-DP的主站。
机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数更高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，更大限度的控制成本。
模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种，有2通道、4通道和8通道之分，可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号以“SM332”开头。例如，SM332AO4×16bit是一个转换精度为16位、具有4个模拟量输出通道的模拟量输出模块。
三相交流电的波形图如图1-6所示，定子的通电示意图如图1-7所示。以下详细介绍其在0～T/2（T表示一个周期）这个区间旋转磁场的产生过程。1）t=0（起始阶段）时。此时，iA=0；iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端；iC为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C端流到Z端。
字节存储器有7个，如输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有4个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有2个，如累加器（AC。
1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是PLC突出的特点之一。由于工业生产过程大多数是连续的，一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次，这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。
在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢。其实，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。当箍筋加工完成后，由普通的三相异步电动机通过曲柄连杆机构带动剪刀把钢筋剪断，然后进行下个循环。
PLC的编程手册和硬件手册也是不可少的。以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。
4）基于Windows系统，例如OP37pro、MP370或MP270，可用于机器中的操作。这些装置都可使用组态工具ProTool进行组态。根据装置类型，该组态工具提供有三种不同性能的版本。这种人机界面可通过MPI或PROFIBUS-DP直接连接到自动化系统。