现代PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制过程中某个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出相应的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的过程控制功能已经广泛地应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业中。
可能使用的所有*方产品须并考虑。西门子G20变频器构成西门子G20变频器是个由各种不同功能单元构成的模块化变频器。三种具体的单元是：控制单元（CU），功率模块（PM）操作面板，功率模块支持的电机的功率范围为0.37k至250k。
另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。其中输入点的输入范围对于电压型，分为单极性和双极性两种，例如：单极性电压0~10V，双极性电压-10V~10V；对于电流型，范围是0~20mA。
控制系统的CPU可以通过任意一个IM153-2来实现对ET200M中的远程I/O单元进行数据交换。在工业控制领域，较大规模的控制系统经常会选用西门子PLC的S7-400系列产品，来实现大型系统自动化解决方案。
以图1-3中的用户程序为例，CPU首先读到的是常开触点X403，然后在输入映像寄存器中找到X403的当前状态，接着从输出映像寄存器中得到Y432的当前状态，两者的当前状态进行“或”逻辑运算，结果暂存；CPU读到的下一条梯形图指令是X407的常闭触点，同样从输入映像寄存器中得到X407的状态，将X40。
2、模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。3、闭环过程控制使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PIDSIMATIC西门子触摸屏操作员控制和监视系统人机界面或简称为HMI，可将自动化系统与操作员的不同要求联系在起。
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PLC控制系统有如下特点。（1）可靠性高，抗干扰能力强。
一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。以太互联，经济便捷CPU接口，通信功能。接触过西门子PLC的朋友对其通信应该有个认识：西门子的通信太多了。而S7是西门子自己的协议，是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库。
(6)按通电性质分类按输电的性质分为交流电力电缆和直流电力电缆。目前电力电缆的绝缘均按交流而设计。直流电力电缆的电场分布与交流电力电缆不同，因此需要特殊设计。(7)按绝缘材料分类①塑料绝缘电缆塑料绝缘电缆制造简单，重量轻，终端头和中间接头制作容易，弯曲半径小，敷设简单，维护方便，并具有耐化学腐蚀和一定耐水性能，适用于高落差和垂直敷设。
2、西门子微型面板主要有5种，SMART700\SMART1000\TD400C\OP73micro\TP177micro；下面详细介绍：精彩面板-流行通用型A:Smart700，7寸，16:9宽屏显示，256色触摸屏，1个RS422/485接口;订货号：6AV6648-0AC11-3AX0B:Sm。
线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF,然后是下个接口改为N....就这么在不同的位含义也不样，西门子常用模块也不多Prodave提供动态连接库给in95/98/NT/ME/2000中的语言编程器，使得PG/PC对plc中包括M，T，C，I/O各存储区中的数据进行读。
例如：CPU，功能模块，通讯模块，安全技术，电机启动器等，并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块，可以用于对速度和精度要求较高的场合，此外SIMATICET200SCOMPACT系列具有集成的DI和DO，是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。
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在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。·采用自动编码，连接到TM-E端子模板。（2）SSI模块SSI模块用于将SSI传感器连接到ET200S，可实现位置检测和简单的定位功能，可与指定比较值进行两次比较操作（标准模式）。
在实际应用中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、。
数据类型检查的益处是帮助用户避免常见编程错误。例如，如果指令支持带符号的数字，则在使用不带符号的数字作为指令操作数时，MT6100IV5的软件为该用法设置旗标会有益处。例如，关系比较《I是带符号的指令，显然，对于带符号的数据类型操作数，-1小于0。
目前，IEC61158认可的八种工业现场总线标准分别是：FieldbusType1、PROFIBUS、ControlNet、P-NET、FoundationFieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。
异步电动机的电磁转矩公式如下：式（1-2）可简化为式中K——与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数；m1——定子相数；p——磁极对数；U1——定子绕组电压；U——电源电压；R2——转子每相绕组的电阻；X20——电动机不动（s=1）时转子每相绕组的感抗；ϕ——主磁通；I2——转子电流折算值；cosφ。
S7-300/400的是中高端的。编程有了定基础，在学习通讯方面的知识，这样就可以与上位机软件比如西门子的incc进行通讯，这也可以通过PLCSIM进行模拟仿真。PLC学习的5个阶段.逻辑阶段所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。
该CPU适用于机器与系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时功能，并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信功能。SIMATICS7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制功能。
同时还应考虑到裕量问题，即留出一部分I/O端口作备用，以便以后维修或者扩展之用。以使用CPU312控制步进电机为例，设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“快速”、“慢速”7个输入，以及方向和PWM波两个输出。
一般的仿制者是不容易搞到这些开发工具的，即使有也不一定会使用，更不用说来读懂这些程序了。S7-1200系列，接近于以前西门子的中大型机，目标用户是觉得200功能差而300/400系列太贵的用户。S7-1500系列，300/400的替换机种。
从发展来看SMART是今后中国市场发展的趋势，200将会被取代，s7-200呀，网口支持标准的TCP/IP协议，SMART除了网络扩展和便宜之外，其他指标譬如高速脉冲，模拟量输入差太多，位置距离运动控制完全不能相比的，这里也是希望smart做得更加完美些。
3.模式选择开关有的CPU模式选择开关是一种钥匙开关，操作时需要插入钥匙，用来设置CPU当前的运行方式。钥匙拔出后，就不能改变操作方式。这样可以防止未经授权的人员非法删除或改写用户程序。用户还可以使用多级口令来保护整个数据库，以有效地保护技术机密，防止未经允许的复制和修改。