北京西门子工业电源全国代理商
具有可选的文本显示操作面板。西门子标准系列通用变频器有3种LCD文本显示操作面板可供选择:状态显示面板(SDP)、基本操作面板(BOP)和操作面板(AOP)。内置RS-232/RS-485接口可与PC相连,三种操作面板可以互相替换,与变频器插接非常方便,能够方便地插在变频器前面板上,可以通过电缆连接作为手动终端,也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上作为简单的人机界面。其中,BOP和AOP为可选件,SDP是标准配置,在标准供货方式时预置。利用SDP能对变频器进行基本操作,但不具有参数设定功能,对于多数情况下的一般用途,利用SDP和制造厂的默认参数设置值就能满足要求。基本操作面板(BOP)用于对单台变频器进行参数调试,利用BOP可以更改变频器的各个参数,BOP具有5位数字显示功能,可以显示参数的序号、数值、报警和故障信息,以及该参数的设定值和实际值,但BOP不能存储参数信息。操作面板(AOP)可以上传/下载变频器的多组参数值,可通过计算机编程,多可以存储10组参数设定值,存储的各组数据可以直接或通过USS通信协议装入其他的MM4通用变频器中,还可以用几种语言相互切换显示说明文本,通过USS通信协议连接后,可组态、调试和控制连接在一个网络上的31台变频器。当AOP连接到MM4变频器网络上时,给每台变频器指定唯一的RS-485USS地址,地址范围为0~30,并有两种操作方式:一种是AOP的主站操作方式,允许AOP访问网络上的每一台变频器,包括对全部控制方式/参数数值的访问;另一种是对网络上所有变频器的广播方式,可设定为启动/停止。
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CPU模块的组成
CPU模块由中央处理单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。
①中央处理单元 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU是PLC的核心,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU按照系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据,检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并且能够诊断用户程序中的语法错误。当PLC运行时,以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,分别存入I/O映像区,从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定将逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。当所有的用户程序执行完毕之后,将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行直到停止。
②存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
③输入输出接口电路 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路组成,作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU。
现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路组成,作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。
④电源 PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源,内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源,使PLC能正常工作。可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以将PLC直接连接到交流电网上去。
(2)CPU模块的常见的基本型号
CPU模块常见的基本型号有4种,分别为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226。
①CPU221 主机有6输入/4输出,数字量I/O点数共计10点,无I/O扩展能力,程序和数据存储空间为6KB,1个RS-485通信接口,4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PPI、MPI通信协议和自由通信功能,适用于小点数控制的微型控制器。
模拟量扩展模块
模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出功能,适用于复杂控制场合。它通过自身扁平电缆与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。典型模块有EM231、EM232和EM235,其中EM231为模拟量4点输入模块,EM232为模拟量2点输出模块,EM235为4点输入/1点输出模拟量输入/输出模块。
1.1.4 特殊功能模块
当需要完成特殊功能控制任务时,需要用到特殊功能模块。常见的特殊功能模块有通信模块、位置控制模块、热电阻和热电偶扩展模块等。
(1)通信模块
S7-200PLC主机集成1~2个RS-485通信接口,为了扩大其接口的数量和联网能力,各PLC还可以接入通信模块。常见的通信模块有PROFIBUS-DP从站模块EM227、调制解调器模块EM241、工业以太网模块和AS-i接口模块。
(2)位置控制模块
又称定位模块,常见的如控制步进电动机或伺服电动机速度模块EM253。为了输入运行和位置设置范围的需要,可外设编程软件。使用编程软件STEP7-Micro/WIN可生成位置控制模块的全部组态和移动包络信息,这些信息和程序块可一起下载到S7-200PLC中。位置控制模块所需的全部信息都储存在S7-200PLC中,当更换位置控制模块时,不需重新编程和组态。
(3)热电阻和热电偶扩展模块
热电阻和热电偶扩展模块是为S7-200CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM设计的,是模拟量模块的特殊形式,可直接连接热电偶和热电阻测量温度,用户程序可以访问相应的模拟量通道,直接读取温度值。热电阻和热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶,使用时经过简单的设置就可直接读出摄氏温度值和华氏温度值。常见的热电阻和热电偶扩展模块有EM231热电偶模块和EM231RTD热电组模块。
PLC的工作过程
PLC的CPU操作系统用来处理暖启动、刷新过程映像输入/输出、调用用户程序、检测中断事件和调用中断组织块、检测和处理错误、管理存储器、处理通信任务等。CPU有STARTUP(启动)、RUN(运行)和STOP(停止)操作模式,可以通过CPU面板上的状态LED查看当前的操作模式。
PLC的扫描工作过程。PLC上电后,CPU进入STARTUP模式,执行系统程序(内部处理和通信处理)。内部处理包括:①复位过程映像输入区(I区)。
②用上一次RUN模式后的值或替代值来初始化输出。
③执行一个或多个启动OB,将非保持性M存储器和数据块初始化为其初始值并启用组态的循环中断事件和时钟事件。
④将外设输入状态复制到过程映像输入区。
⑤将中断事件保存到队列,以便在RUN模式下进行处理。
⑥将过程映像输出区(Q区)的值写到外设输出。
如果有通信请求,CPU执行通信任务。
如果检查到某些错误,将禁止CPU进入RUN模式,进入STOP模式。在STOP模式下,CPU不执行用户程序,不会自动更新过程映像。