机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，主要是带动工业机器人在指定路线上进行运动 ,扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
机器人第七轴拥有以下优势：
1、适用性强：机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、方便实用：占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。
3、灵活高效：机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有高性价比，安装简易快速，维护方便;模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
4、机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全效率高，实现快速生产。
5、机器人第七轴以快、精、准的特点高效完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时高效。