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数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块，数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。
数字量输入模块有2个，型号分别为EM DE08和EM DE16，EM DE08为8点输入，EM DE16为16点输入。
数字量输出模块有4个，型号分别为EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16。其中，EM DR08模块和EMQR16模块为8点和16点继电器输出型，每点额定电流为2A；EM DT08模块和EMQR16为8点和16点晶体管输出型，每点额定电流为0.75A。
数字量输入/输出模块有4个，型号为EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32。其中，EMDR16/DT16模块为8点输入/8点输出，继电器/晶体管输出型，每点额定电流为2A/0.75A；EMDR32/DT32模块为16点输入/16点输出，继电器/晶体管输出型，每点额定电流为2A/0.75A。
S7-200 SMARTPLC有3种信号板，分别为模拟量输入/输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS-485/RS-232信号板。信号板的外形，如图1-3所示。
模拟量输入信号板型号为SB AE01，1点模拟量输入，输入量程有± 10V、± 5V、±2.5V或0～20mA共4种，电压模式的分辨率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位，对应的数据字范围-27648～27648；模拟量输出信号板型号为SBAQ01，1点模拟量输出，输出量程为±10V或0～20mA，对应数据字范围为±27648或0～27648。
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04，为2点输入/2点输出晶体管输出型，输出端每点大额定电流为0.5A。
浔之漫智控技术（上海）有限公司
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模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入、输出功能，适用于复杂控制场合。它通过自带连接器与主机相连，并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类，分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出混合模块。模拟量扩展模块的外形
。
模拟量输入模块有2种，分别为4路输入和8路输入，对应型号为EM AE04和EMAE08，量程有4种，分别为±10V、±5V、±2.5V和0～20mA。其中，电压型模拟量输入模块的分辨率为12位+符号位，满量程输入对应的数字量范围为-27648～27648，输入阻抗不小于9MΩ；电流型的分辨率为12位，满量程输入对应的数字量范围为0～27648，输入阻抗为250Ω。
模拟量输出模块有2种，分别为2路输出和4路输出，对应型号为EM AQ02和EMAQ04，量程有2种，分别为±10V和0～20mA。其中，电压型的分辨率为11位+符号位，满量程输入对应的数字量范围为-27648～27648；电流型的分辨率为11位，满量程输入对应的数字量范围为0～27648。
模拟量输入/输出模块有2种，分别为2路模拟量输入/1路模拟量输出和4路模拟量输入/2路模拟量输出，对应型号为EM AM03和EMAM06。实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。
1.2.5 热电阻与热电偶模块
热电阻或热电偶扩展模块是模拟量模块的特殊形式，可直接连接热电偶和热电阻测量温度。热电阻和热电偶扩展模块的外形，如图1-5所示。
热电阻或热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶。热电阻扩展模块型号为EM AR02和EMAR04，温度测量分辨率为0.1℃/0.1℉，电阻测量精度为15位+符号位；热电偶扩展模块型号为EMAT04，温度测量分辨率和电阻测量精度与热电阻相同
S7-200 SMART PLC主机的外形结构
S7-200 SMARTPLC主机的外形结构，如图1-7所示。其CPU单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内。当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与主机连接。
1）输入端子：输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子，位于顶部端盖下面。此外，顶部端盖下面还有输入公共端子和PLC工作电源接线端子。
2）输出端子：输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。此外，底部端盖下面还有输出公共端子和24V直流电源端子，24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。
3）输入状态指示灯（LED）：输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时，表示有控制信号接入PLC；当指示灯不亮时，表示没有控制信号接入PLC。
4）输出状态指示灯（LED）：输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时，表示有输出信号驱动外部设备；当指示灯不亮时，表示没有输出信号驱动外部设备。
5）运行状态指示灯：运行状态指示灯有RUN、STOP和ERROR，其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作方式。当RUN指示灯亮时，表示运行状态；当STOP指示灯亮时，表示停止状态；当ERROR指示灯亮时，表示系统故障，PLC停止工作。
6）存储卡插口：该插口插入Micro SD卡，可以下载程序和PLC固件版本更新。
7）扩展模块接口：用于连接扩展模块，采用插针式连接，使模块连接更加紧密。
8）选择器件：可以选择信号板或通信板，实现**化配置的同时，又可以节省控制柜的安装空间。
9）RS-485通信接口：可以实现PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。
10）以太网接口：用于程序下载和设备组态。下载程序时，只需要一条以太网线即可，无须购买专用的程序下载线。
1.4 S7-200 SMART PLC主机的接线及应用实例
S7-200 SMART PLC的主机（CPU模块）型号虽然较多，但接线方式相似，因此本书以CPUSR20/ST20为例，对S7-200 SMART PLC的主机（CPU模块）接线进行讲解。
1.4.1 CPU SR20的接线
CPUSR20的接线。在图1-8中，L1、N端子接交流电源，电压允许范围为85～264V。L+、M为PLC向外输出24V/300mA直流电源，L+为电源正，M为电源负，该电源可作为输入端电源使用，也可作为传感器供电电源。
输入端子：CPU SR20共有12点输入，端子编号采用八进制。输入端子I0.0～I1.3，公共端为1M。
输出端子：CPUSR20共有8点输出，端子编号也采用八进制。输出端子共分3组，Q0.0～Q0.3为组，公共端为1L；Q0.4～Q0.7为第二组，公共端为2L；根据负载性质的不同，输出电路电源支持交流和直流。
CPU ST20的接线，如图1-9所示。在图1-9中，电源为DC24V，输入点接线与CPUSR20相同。不同点在于输出点的接线，输出端子为1组，输出编号为Q0.0～Q0.7，公共端为2L+、2M；根据负载性质的不同，输出电路电源只支持直流电源。