1、制定公司章程，主要包括公司名称、地址、业务范围、注册资本、每一位股东在注册资本中的认缴金额，全体股东签字。责任有限公司的注册资本为2.5万欧元，股东人数没有限制，每一位股东的认缴金额不低于100欧元，应为50欧元的倍数。也可以实物出资，但应在公司章程中注明实物出资的金额。
2、将公司章程与总经理姓名、出生日期和个人地址以及公司有效签字人姓名一并交给公证律师公证。公证律师将对公司成立需办的手续提出咨询意见。公证律师将公司名称和业务范围通报德国工商会进行确认。
3、如果在德国注册公司的经营范围涉及需要政府审批的行业，应向有关当局提出申请。有关当局将根据相关规定，对投资人的个人情况及公司的能力进行了解，做出是否同意的决定。
4、在德国银行开户，将至少50%的注册资本金汇入德国银行账户。如果有实物出资，汇入现金和实物价值相加至少达到50%的注册资本，其中现金至少占一半，（即注册总资本的四分之一）。
5、到注册德国公司所在地的地方法院申办工商登记手续。申办文件有：公司章程和全体股东签字的授权书、总经理任命书、全体股东名单（包括姓名、出生日期、居住地址、认缴金额）、实物出资报告及实物价值与公司章程中的金额相符公证书、国家的批准证书（如果需要的话）。在申办工商登记时，还应该说明董事成员的权限。授权经理当场签字，留签字印鉴。
6、德国地方法院对申报材料进行审核批准，并在德国联邦电子公告上公布。德国地方法院的批准日期为公司的正式成立日期。
7、为能在德国开展营业活动，公司总经理还应向当地的经济与秩序局提出营业登记申请，领取营业执照。申请材料包括本人的有效证件、德国公司的工商登记复印件、需行业审批的批文、必要的手工行业技师证等。新德国公司还应该在当地的财政局、税务局、工商会、劳工局和医疗保险公司进行登记。
