随着技术的发展，到20世纪70年代后期，可编程逻辑控制器具有了计算机的功能，因而被称为可编程控制器（ProgrammableController，简称PC），为了避免与个人计算机的简称PC相互混淆，通常人们仍习惯地用PLC作为可编程逻辑控制器的缩写。
S7-200，200系列(国际版)，原有低端平台S7-200SMART，200SMART系列(200/200CN系列的升级替换产品)，新代低端平台204年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易。
西门子是德国科技的企业，世界五企业，西门子成立于1847年，至今已经172年的企业，还在一直领跑世界电气行业发展。西门子股份公司曾是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。西门子在工业自动化控制(工控)行业，尤其是工控领域占据十分重要地位。
本讲主要阐述了MM4系列变频器的调试和参数设置功能。2.1MM4系列变频器快速调试前的工作2.1.1了解变频器所带动电动机的基本参数图2-1所示为变频器所带动的电动机及其铭牌参数（以西门子公司标准电动机为例）。
IM360/IM361接口模块可以扩展3个机架，中央机架（CR）使用IM360，扩展机架（ER）使用IM361，各相邻机架之间的电缆长为10m。每个IM361需要一个外部DC24V电源向扩展机架上的所有模块供电，可以通过电源连接器连接PS307的负载电源。
（3）模拟量输入模块模拟量输入模块是将输入的模拟量如电流、电压、温度、压力等转换成PLC的CPU可接收的数字量。在PLC中将模拟量转换成数字量的模块又称为A/D模块。（4）模拟量输出模块模拟量输出模块是将输出的数字量转换成外部设备可接收的模拟量，这样的模块在PLC中又称为D/A模块。
为了防止超过允许值，应根据传感器的接线情况，采取不同的措施。3.连接带隔离的传感器带隔离的传感器没有与本地接地电位连接（M为本地接地端子）。在不同的带隔离的传感器之间会引起电位差。这些电位差可能是因为干扰或传感器的布局造成的。
这种紧凑的模块化设计方式为用户带来了灵活性，并且易于安装，节约了控制柜的空间和成本；4.安全性高西门子PLCS7-1200系列具有较高的安全性，体现在对CPU的保护以及对程序逻辑的保护。S7-1200的CPU具有密码保护功能，用户可以使用这项功能设定对CPU的连接限制；同时S7-1200还有将程序块中的内容进行保护功能；将用户的程序保存到特定的存储卡中的功能。
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PU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器。存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM。第四阶段：20世纪80年代中期到90年代中期。PLC全面采用8位、16位的微处理芯片的位片式芯片，处理速度达到1ns/步。
用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，但是并不表示该网络有错误。语句表可供习惯用汇编语言编程的程序员使用，在运行时间和要求的存储空间方面优。语句表输入方便快捷，还可以在每条语句的后面加上注释，便于阅读和理解复杂程序。
（1）系统程序存储器系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。（2）用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同，可以是RAM（用锂电池进行掉电保护）、EPROM或E2PROM存储器，存储内容可以由用户任意修改或增删。
PLC的发展历史20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控制装置构成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，福特汽车公司的老板曾经说：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的”，从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。
C系列具有极高的灵活性，可以满足许多工程应用领域的要求；（2）SIMOTIOND系列运动控制器是紧凑型系统，特点是集成了SINAMICS多轴驱动系统在控制模板上，成为个极其紧凑的、拥有控制器及驱动器的系统。
整机优点编辑播报、高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠3、较高的性价比。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。
由于其自身备有处理器，从而解除了CPU的通讯任务并有助于另加连接。CM1542-1工作时可以无需风扇;不需要备用电池。例如，如果由CPU或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在S7-1500配置中或在ET200MP的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。
4）调节型接口模块（AIM）：与电源模块ALM配合使用，内含滤波器、电抗器、预充电回路、电源电压检测模块等。5）电源模块：是一个整流器，可将三相交流电变为直流电，也可将能量回馈电网，可以根据再生回馈能力和能量回馈要求来选择整流单元。
在我国，低压电网的电压为380V、频率为50Hz，这是不能变的。要想得到电压和频率都能调节的电源，只能从另一种能源变过来，即直流电。因此，交-直-交变频器的工作可分为两个基本过程。1．交-直变换过程就是先把不可调的电网的三相（或单相）交流电经整流桥整流成直流电。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。（2）子程序子程序仅在被其他程序调用时执行。
交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
S7-1500PLC与共用一个博途软件的S7-1200PLC相比（见图1-2），其复杂性、系统性更高。S7-1500PLC是可编程控制器；S7-1200PLC是基本可编程控制器。S7-1500PLC的特点主要体现在高性能、开放性、高效的工程组态、集成运动控制功能、可靠诊断和创新型设计等方面。
因此能用于相同类型的新模板。工作原理FM450-计数模板检测从增量型编码器来的（大500kHz），作为直接可连接的门的功能。每条通道上，它测定的方向并将每实际值和可选择的基准值作比较。有种可选择的响应输：数字量输；基于共享的寄存器，组态用户定义的小或基于电平的切换，这些数字量输均可组态。