要注册一家北京保安公司，首先需要具备以下几个条件：
1. 公司注册资金：按照国务院的规定，北京市设立保安服务公司的注册资本应不低于人民币100万元。
2. 人员条件：保安服务公司的法定代表人和主要经营管理人员均须具有保安服务管理经验3年以上的相关工作经历。
3. 地址条件：保安服务公司应当有独立的办公场所，场所符合规划和环保、消防等方面的要求。
4. 保险条件：保安服务公司应该按照规定购买保险，其中包括雇主责任险、雇员人身意外保险等。
5. 执照审批：需要到市公安局治安管理部门办理保安服务许可证。
6. 根据《保安服务管理条例》，保安公司必须指定专门的保安培训机构对保安人员进行培训，合格后方可上岗服务。
以上是注册一家北京保安公司需要满足的基本条件，具体情况还需要根据相关法律法规来办理手续。
