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示例：利用压力传感器通过4-20mA信号，采集压力值，压力变送器量程0~0.6MPa，如果利用SCALE指令采集模拟量数据，如下图所示：

• IN：模拟量数据地址，在硬件组态中可查到具体地址，以%IW开头（与经典STEP7不同）。

• HI_LIM：量程上限，本示例为压力变送器上限量程0.6，数据类型为浮点数。

• LO_LIM：量程下限，本示例为压力变送器上限量程0.0，数据类型为浮点数。

• RET_VAL：错误代码，当转换出错时可根据代码提示查找错误。

• OUT：转换值，通过指令规范化后的实际值，数据类型为浮点数。

• BIPOLAR：极性选择，0=单极性，1=双极性。

除了利用SCALE指令进行数据转换，当然你也可以自己利用数学方法，构造出转换程序，博途中提供很方便的指令。

不建议这么做，既然有了SCALE指令再去自己写算法，显然这么做很浪费精力。这些指令经过了多次验证，肯定不会出问题，自己编写的程序，容易出差错。

在博途中增加了缩放SCALE_X和NORM_X标准化两个指令，也可以通过这两个指令进行规范化，但要比SCALE指令复杂点，可以试着自己编写。

3、循环采集

对于模拟量信号，在短时间内不会出现很大的波动，没必要在主程序中每个周期都扫描采集，可以利用循环中断，实现固定时间间隔进行采样。

新建一个组织块，类型选择为Cyclic interrupt（循环中断），如下图所示：

上图中的时间间隔单位是μs，数值范围250~60000000（250μs~60s）

把我们编写的模拟量采集程序块，拖拽到循环中断OB30中，即可实现每隔500ms对模拟量进行一次采样。