北京龙门桁架机械手 机器人桁架 自动化码垛搬运

如何确定桁架机械手的参数

1、运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，就需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。

2、工件重量：桁架机械手的主要功能就是完成工件的轨迹运动，工件的重量参数即为重要，轻者无法满足运动需求，重则还会引起安全事故，且机械手的负载能力务必远超过工件的重量，具体负载能力还要依据运行速度和工件的重要来确定。

3、运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力有关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；运行速度的要求不一样，机械手的运动方式也不相同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，当中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。