如何确定桁架机械手的参数
1、运动行程:即X、Y、Z轴三个方向(左右、上下、前后)的运行距离;如果是2轴,就需要确定X和Y轴(左右、上下)的运行距离。
2、工件重量:桁架机械手的主要功能就是完成工件的轨迹运动,工件的重量参数即为重要,轻者无法满足运动需求,重则还会引起安全事故,且机械手的负载能力务必远超过工件的重量,具体负载能力还要依据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度:机械手的运行速度和机械手的负载能力有关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;运行速度的要求不一样,机械手的运动方式也不相同;运动方式有电动,气动,液压三种类型,当中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。