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管道检测机器人检测：采用管道机器人对管道进行管道检测是一个非常***方法：管道视频内窥检测车有多种型号：JMP-5型管道检测车可以对内径150～300毫米的管道进行检查。MP-6型管道检测车可以对内径300～800毫米的管道进行检查。JMP-T100型管道检测车可以对内径100～150毫米的管道进行检查。上述机型全部具有防水和录像功能。由于管道口径小工作人员无法进入，或者管道内有害气体不允许人进入管道，只能用管道机器人进入地下管道，当管道机器人在地下管道内部行走时，管道检测车头部的摄像机会把管道内部的图像清楚地传送到地面上供操作人员分析管道情况，为管道检测的质量评估提供可靠依据。