国内城市排水管道大多建于上个世纪。在长期使用中，管道老化、腐蚀和损坏严重，许多管道问题逐渐暴露出来。目前，城市地下基础设施复杂，城市交通十分繁忙，地下空间开发正在向纵深发展，城市环境与可持续发展日益受到重视。在传统开挖方法的条件下，地下管道的新建、维护和更新导致城市中“拉链路”现象频繁发生，严重影响城市交通和周围居民的生活。
管道CCTV检测设备通常在管道爬行器上携带CCTV系统。排水管道机器人按履带行走方式可分为轮式管道机器人、履带式管道机器人、腿式管道机器人和蠕动式管道机器人。目前，轮式管道机器人在市场上占多数。由于恶劣复杂的管道环境，智能爬行车需要解决信号衰减、信号屏蔽、防水、防尘、防爆等一系列技术问题，才能在管道内进行通信
国内外知名的管道CCTV检测设备制造商包括：武汉海汉物联、武汉海涵立等
管道机器人主要由三部分组成：主控制器、控制电缆盘和摄像头爬行器，主要用于管径200～2000mm的排水管道。管道CCTV检测主要用于详细了解管道内部状况，评估管道健康状况，为管道的维修提供依据。目前，常见的设备是在智能爬行车上安装闭路电视系统（CCTV）。检查员通过地面控制系统命令管道中的汽车动作，并将管道内采集的图像数据传输至控制系统进行存储
