SIEMENS西门子北京市PLC模块授权中国代理商
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SIEMENS可编程控制器
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ODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：
FC01读输出位的状态；
FC02读输入位的状态；
FC05写单个输出位；
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：
FC03读输出寄存器；
FC04读输入寄存器；
FC06写单个输出寄存器；
FC16写多个输出寄存器。
以下示例中，我们仅考虑拓扑组态或启用和禁用端口时，无CiR功能的IO设备影响。
也包括其他的推荐和注意事项，例如更新时间、LLDP模式的设置。更多信息请参考应用示例""PROFINET in SIMATICPCS 7 – Guidelines and Blueprints"
标准自动化系统AS 410
只有H系统的H-CiR过程，可以修改CPU410的内部PN接口参数，这意味着标准自动化系统中与CPU相邻的IO设备都无法在运行中添加或者删除。个IO设备之后，此限制不再生效。
标准自动化系统 AS 410和无CiR功能的IO设备
不能运行中添加或删除无CiR功能的IO设备的邻居。
容错自动化系统和交换机
目前无交换机具备系统冗余S2和CiR功能，因此，当前交换机只能单边集成在H系统。
单边集成交换机在H-CiR过程中响应如下：
交换功能保持：
交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。
CPU和交换机间的应用关系故障，随之交换机设备故障直至分配的CPU恢复。故障期间H系统无交换交换机诊断数据可用。
可用修改接口参数化。
过程工业推荐使用SCALANCE交换机（XC-200，XF20402BA和XP-200），计划将来更新固件支持系统冗余S2和CiR