SIEMENS乘晖科技集团（上海）有限公司
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CPU：
不一样的 CPU 适合于不一样的特性范畴，包含具备集成化 I/O 和相应作用的 CPU 及其具备集成化 PROFIBUSDP、PROFINET 和点到点插口的 CPU。
用以数字量和模拟量输入/输入输出的数据信号控制模块 (SM)。
用以联接系统总线和点到点联接的通讯Cpu (CP)。
用以快速记数、定位（开环增益/闭环控制）及 PID 操纵的程序模块（FM）。
根据要求，也可使用以下控制模块：
用以将 SIMATIC S7-300 联接到 120/230 V AC 开关电源的负荷电源芯片(PS)。
接口模块 (IM)，用以双层配备时联接中央控制系统 (CC) 和拓展设备 (EU)。
根据分布式系统中央控制系统 (CC) 和 3 个拓展设备 (EU)，SIMATIC S7-300 能够实际操作高达 32个控制模块。全部控制模块均在机壳中运作，而且不用风机。
SIPLUS 控制模块适合于拓展的环境条件：
适用 -25 至 60℃ 的温度范围及高环境湿度、冷凝水及其有雾的环境条件。防立即日晒、淋雨或水溅，在防水等级为 IP20服务器机柜内使用中，可立即在车辆或室外建筑应用。不用空调系统的服务器机柜和 IP65 机壳。
设计方案
简单构造促使 S7-300 应用灵便且便于保护：
组装控制模块：
仅需简单地将控制模块放在组装滑轨上，旋转及时随后卡紧螺丝。
集成化的侧板系统总线：
侧板系统总线集成化到控制模块里。控制模块根据系统总线射频连接器相接，系统总线射频连接器插在机壳的反面。
控制模块选用机械设备编号，拆换极其非常容易：
替换控制模块时，务必扭开控制模块的固定不动螺丝。按住锁闭组织，能方便的拔掉前射频连接器。前射频连接器里的编号设备避免将已布线的射频连接器错插到其它的组件上。
当场证实靠谱的联接：
针对数据信号控制模块，可以用螺丝型、扭簧型或绝缘层戳破型前射频连接器。
TOP 联接：
为选用螺丝型接线端子排或扭簧型接线端子排联接的 1 线 - 3线联接系统软件给予预拼装布线此外还可以同时在数据信号控制模块上布线。
要求的组装深层：
每一个联接和射频连接器都是在控制模块里的凹形槽内，并有顶盖维护。因而，全部控制模块应该有确立的组装深层。
无扩展槽标准:
数据信号控制模块和通讯Cpu能够不受限制地以其他方法联接。操作系统可自主组态软件。
拓展
若消费者的自动化技术每日任务必须 8 个上面的 SM、FM 或 CP 控制模块扩展槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和CPU 312C 外）开展拓展：
中央控制系统和3个拓展声卡机架多可联接32个控制模块：
一共可将 3 个拓展设备（EU）联接到中央控制系统（CC）。每一个 CC/EU 能够联接八个控制模块。
根据插口模版联接：
每一个 CC / EU 都是有自身的接口模块。在中央控制系统上它一直被插在 CPU边上的扩展槽中，并全自动解决与拓展设备的通讯。
根据 IM 365 拓展：
1 个拓展设备远拓展间距为 1 米；电源电压也根据拓展设备给予。
根据 IM 360/361 拓展：
3 个拓展设备， CC 与 EU 中间及其 EU 与 EU 中间的长距离为 10m。
独立组装：
针对单独的 CC/EU，也可以以更远的间距组装。2个邻近 CC/EU 或 EU/EU 中间的间距：将近 10m。
灵便的组装选择项：
CC/EU 既可以水准组装，还可以竖直组装。这可以大限度达到室内空间规定。
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S7-200 有2个 置PTO/PWM 产生器，用于创建快速单脉冲串（PTO）或脉冲宽度调整（PWM） 数据信号波型。
当组态软件一个导出为PTO 实际操作时，形成一个50%pwm占空比单脉冲串用以伺服电机或步进电机的效率和部位的开环控制。 置PTO作用带来了单脉冲串导出，单脉冲周期时间和总数应由客户操纵。但应用软件务必根据PLC内嵌I/O 给予方位和定位操纵。
因为简单化客户应用软件负相关控作用的应用，STEP7--Micro/WIN 给予的位控指导能够协助您在数分钟内全都进行PWM，PTO或位控控制模块的组态软件。指导能够形成部位命令，客户能用这种命令在其应用软件中为速率和地方给予实时控制。
2、开环增益位控用以伺服电机或步进电机的基本资料
依靠位控指导组态软件PTO 导出时，必须消费者给予一些基本资料，逐一详细介绍如下所示：
⑴ *速率 （MAX_SPEED）和运行/终止速率 （SS_SPEED）
图1是这2 个基本概念的平面图。
MAX_SPEED 是容许的操作速度的*值，它应在电动机扭矩水平的范畴 。推动负荷需要的扭矩由滑动摩擦力、惯性力及其加快/减速时间确定。
SS_SPEED：该标值应达到电动机在低速档时推动负荷的水平，假如SS_SPEED 的数据过低，电动机和负荷在活动的开始与结束时可能摆动或晃动。假如SS_SPEED的标值太高，电时机在启动时遗失单脉冲，而且负荷在尝试终止的时候会使电动机超速行驶。一般，SS_SPEED 值是MAX_SPEED值的5%至15%。
⑵加快和减速时间
加速时间ACCEL_TIME：电动机从 SS_SPEED速率加快到MAX_SPEED速率需要的时长。减速时间DECEL_TIME：电动机从MAX_SPEED速率降速到SS_SPEED速率所必须的时长。
加速时间和减速时间的默认设定全是1000 ms。一般，电动机可以从低于1000 ms的时间段工作任务。参照图2。这2个值设置时应以ms为企业。
留意：电动机的加快和颤振时长要过检测来明确。开始时，您应键入一个比较大的值。慢慢降低这个时间值直到电动机逐渐颤振，因此提升您运用里的这种设定。
一个线性是一个事先界定的挪动叙述，它包含一个或好几个速率，危害着从起点到终点的挪动。一个线性由两段构成，每段包括一个实现目标速率的加快/降速全过程和以总体目标速率均速运作的一串固定不动总数的单脉冲。位控指导给予挪动线性界定页面，在这儿，您可以给您的运用程序定义每一个挪动线性。PTO 适用*100 个线性。
界定一个线性，包含如下所示几个方面：①挑选操作模式；②为线性的各步界定指标值。③为线性界定一个符号名。
⑴挑选线性的操作模式：PTO 适用相对位置和单一速率的续旋转，如下图3所显示，相对位置方式是指活动的终端部位是以起始点侧逐渐测算的单脉冲总数。单速续旋转则无需给予终点站部位，PTO一直持续输出单脉冲，直到有别的指令传出，比如抵达起点规定不发单脉冲。北京西门子PLC模块代理商|CPU模块一级代理北京西门子PLC模块代理商|CPU模块一级代理
一个步是产品工件健身运动的一个固定不动间距，包含加快和减速时间 的间距。PTO 每一线性*容许29 个步。
每一步包含总体目标速率和终止部位或单脉冲数量等多个标准。图4所显示为一步、二步、三步和四步线性。留意一步线性只有一个常速段，二步线性有2个常速段，先后推导。步的数量与线性中常会速段的数量一致。
7.2.5 应用位控指导程序编写
STEP7 V4.0 手机软件的位控指导能全自动解决PTO 单脉冲的单段管道和两段管道、脉冲宽度调
制、SM 部位配备和建立线性表。
这节将提供一个在YL-335A 上建立的简单工作每日任务事例，论述应用位控指导程序编写的办法和流程。表1 是YL-335A上完成伺服电机运作需要的健身运动线性。
表1伺服电机运作的健身运动线性
1、应用位控指导程序编写的流程如下所示：
1）为S7--200 PLC挑选选择项组态软件 置PTO/PWM实际操作。
在STEP7 V4.0手机软件指令菜单中选择 专用工具→位置控制指导并挑选配备S7-200PLC内
置PTO/PWM实际操作，如下图5所显示。
图5 位控指导启动界面
2）点击“下一步”挑选“QO.0”，再点击“下一步”挑选“线形脉冲输出 PTO）”。
图5 挑选PTO或PWM页面
3）点击“下一步”后，在相匹配的编辑框中键入MAX_SPEED 和SS_SPEED速率值。键入*电机速度“90000”，把电机启动/终止速率设置为“600”。这时候，假如点击MIN_SPEED值相匹配的深灰色框，能够发觉，MIN_SPEED值改成600，留意：MIN_SPEED值由估算得到。客户不可以在这里域中键入别的标值。北京西门子PLC模块代理商|CPU模块一级代理