描述
VIPS定位终端内置高精度多频段GNSS模组，支持RTK 定位模式。配合高增益天线，可以实现快速定位。终端内置的4G全网通通信模块，支持LTE B34/B38 B39/B40/B41等频段，无需额外增外部网络连接，可直接连接RTK服务器获取修正数据。
VIPS定位终端支持外置UWB 数字天线，结合“聚星”定位系统，在GNSS 盲区仍可实现高精度定位。UWB数字天线可提供PPS 授时功能。
VIPS定位终端内置高精度IMU 模块。内置完备的融合算法，可实现GNSS/RTK、UWB、轮速计与IMU的多种数据源组合融合定位。在GNSS和UWB都不可用时，自动进入IMU+轮速计、或纯IMU的航位推算模式（DR），仍可实现定位数据的连续输出。
VIPS定位终端配备两路CANFD和两路RS232 接口，具有灵活的输出格式和用户接口，便于客户二次开发。
特征
- 全球导航卫星系统+INS+UWB+ODO 聚变位置系统
- 标准 NMEA0183 报文输出（WGS-84）
- 支持CAN/里程表增强输入
- 2 个CANFD，2 个RS232 接口
车辆上的UWB接收器与信标连续通信，并对其在室内的位置进行三角测量。该数据与高精度惯性测量系统的测量结果相结合，提供100Hz的实时3D位置和姿态测量。所有测量都是在目标车辆上实时进行的。
许多固定的超宽带（UWB）信标被放置在室内测试区域周围（至少6个），这些位置是使用手持激光器或全站仪手动测量的（如果时间至关重要，也可以进行自我调查）。信标是完全独立的，可以电池供电，使部署非常迅速。
该系统设计用于高动态车辆测试和验证程序，这些程序通常使用GPS在室外执行。示例包括加速、制动、操控、碰撞测试、轮胎测试和ADAS传感器验证。
该系统还可用于填补重树覆盖、隧道和城市峡谷等地区的GPS覆盖范围空白。
我们对信标进行温度校准，以确保在所有条件下的准确性，并且我们开发了自己的天线，专门设计用于在车辆上工作。定制天线设计显著提高了测量的可重复性。
VIPS 室内定位系统
导航
融合定位精度
2cm RMS，RTK,无UWB
5cm RMS，GNSS，带UWB
0.2%*距离，航位推算
航向精度
0.15° 1s
速度精度
0.1KM/hour
授时精度
1us@UWB 20ns@GNSS
更新速率
10-120Hz
全球导航卫星系统
支持导航系统
GPS/BDS/GLONASS/ Galileo G
冷启动时间
<30s
热启动时间
<2 s
陀螺仪
零偏不稳定性
＜2deg/hour
刻度误差
≤0.4%
测量范围
300deg/s
加速度计
≤20ug
范围
±8g
断续器
动态定位延迟
10ms
频率
6-8.5GHz
带宽
500/800MHz
大 Tx power
12Bm
电气和物理
尺寸
主机， 160x124x28mm，
功率
10-16V DC，<= 6W
重量
主机，240g UWB
工作温度
-20°C~ +65°C
接口
2*CANFD，2* RS232
输出协议
NMEA0183， GNGGA
