北京西门子PLC代理商变频器总供应商

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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

浙江湘羽自动化科技有限公司是西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域，以及*的售后服务、培训等。

自动化与控制系统

S7 控制器中的**控制器

**控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看，SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATICS7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品，是未来工厂的标准 –凭借的性能表现和**的设计与操作方式，提供令人信服的。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7控制器具有长期兼容性，免维护且可以扩展，当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。

SIMATIC 自动化技术

SIMATIC 是一款可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统，包括标准硬件和软件组件，并将用于定制扩展的有选件公开。

SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：

可编程控制器

分布式 I/O

编程器

SIMATIC 软件

小型自动化解决方案套件

基于组件的自动化

机器视觉技术（参见“传感器、测试和测量技术”）

 SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从** PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论要求，它都能满足要求。

这些控制器的共同特点是，在营业所小的空间里压缩了营业所大处理能力，能满足营业所苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量在。

目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要不同技术。 对您来说，一切都变得*加容易，*加*，*加经济。

SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统北京西门子PLC代理商变频器总供应商

SIMOTION 是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK外，它也是自动化产品线的组成部分。通过SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过公用的工程组态系统对运动控制系统中的综合运动控制功能以及 PLC和工艺功能进行扩展。SIMOTION大大提高了机器规划与工程设计中的灵活性。这种灵活性优化了机器开发的总成本。西门子PLC模块甘肃代理  SIMATICHMI 操作员控制和监视系统

对于带DRIVE CLiQ接口的电机，根据电机侧连接器类型、需要的防护等级选择合适的带24V供电的DRIVECLiQ电缆：

<图2-2 DRIVE CLiQ接口类型>

2）对于不带DRIVECLiQ接口的电机，根据电机侧连接器类型、编码器类型、需要的防护等级，参考选型样本选择相应型号电缆即可。

<图2-3 不带DRIVECLiQ接口电机信号电缆选型>

三、电缆图纸的下载链接

可在以下链接下载电机电缆原理图，查看电缆使用的连接器型号、针脚定义、电缆线径等信息。

电源电缆，适用于新电机模块，C/ D型，30A以下：

电源电缆，适用于旧电机模块，30A以下：

电源电缆，适用于旧电机模块，45A以上：

电源电缆，适用于单轴功率模块：

信号电缆，适用于不带DRIVE CLiQ接口的电机：

信号电缆，适用于带DRIVE CLiQ接口电机：

仅当 CPU 处于 RUN 模式时，才会激活自由端口模式。 如果将 CPU 设为STOP模式，则所有自由端口通信都会中断，通信端口会按照 CPU 系统块中组态的设置恢复为 PPI 协议。

使用自由端口模式 网络组态 说明 通过 RS232 连接使用自由端口 示例： 使用一个 S7-200 SMARTCPU 与一个带RS232 端口的电子秤。 • 使用以下方法之一连接两台设备： – RS232/PPI 多主站电缆将电子秤的RS232 端口连接到CPU 的 RS485 端口。 （将电缆设为 PPI/自由端口模式，开关 5 = 0。） – 使用支持RS232 和 RS485 的CM01 信号板 (SB)（仅 S CPU），您可将 RS232 设备直接连接到 CPU SBRS232，无需 PC/PPI 电缆。• CPU 使用自由端口与电子秤进行通信。 • 波特率的范围为 1200 波特到 115.2千波特。 • 用户程序定义协议。 使用USS 协议 示例： 使用一个 S7-200 SMART CPU 与一个SIMODRIVE MicroMaster 变频器。 •STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 USS 库。 • CPU为主站，变频器为从站。创建模拟另一网络中的从站设备的用户程序 示例： 将 S7-200 SMART CPU 连接到Modbus 网络。 • CPU中的用户程序模拟 Modbus 从站。 • STEP 7-Micro/WIN SMART 提供Modbus 库

电气方面诊断及维修和机械方面诊断与维修。

伺服电机维修中因电气上的原因造成电机超温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路，电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.北京西门子PLC代理商变频器总供应商

(1)伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。

(2)检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间电阻值.阻值平衡。

(3)伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。

(4)伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。

(5)伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法其工作状况。

(6)将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。

对 RS232 设备使用 RS232/PPI 多主站电缆和自由端口模式 用途 可以使用RS232/PPI多主站电缆和自由端口通信功能将 S7-200 SMART CPU 连接到很多兼容 RS232 标准的设备。电缆**设置为PPI/自由端口模式（开关 5= 0）才能进行自由端口操作。开关 6 用于选择本地模式 (DCE)（开关 6 =0）或远程模式(DTE)（开关 6 = 1）。 当数据从 RS232 端口传输到 RS485端口时，RS232/PPI多主站电缆处于“发送”模式。 当电缆空闲或从 RS485 端口向 RS232端口传输数据时，电缆处于“接收”模式。 一旦电缆检测到RS232 传输线路上的字符，电缆便会立即从“接收”模式切换为“发送”模式。CM01 信号板 (SB)（仅 S CPU）支持RS232 半双工和 RS485。 使用 CM01 信号板，您可将 RS232设备直接连接到 CPU SB RS232 端口，无需PC/PPI 电缆。

波特率和转变时间 RS232/PPI 多主站电缆支持的波特率为 1200 波特到 115.2 千波特。 可使用RS232/PPI多主站电缆外壳上的 DIP 开关将电缆组态为正确的波特率。 下表列出了波特率和对应的开关位置。

转变时间和设置 波特率 转变时间 设置（1 = 上） 115200 0.15 ms 110 57600 0.3 ms 111384000.5 ms 000 19200 1.0 ms 001 9600 2.0 ms 010 4800 4.0 ms 0112400 7.0ms 100 1200 14.0 ms 101 当RS232传输线路处于空闲状态的时间达到定义的电缆转变时间时，电缆开关会切换回“接收”模式。选择的电缆波特率决定转变时间，如上表所示。

如果在使用自由端口通信的系统中使用 RS232/PPI 多主站电缆，那么在下列情形下，S7-200 SMARTCPU中的程序**考虑转变时间： ● CPU 响应 RS232 设备传送的消息。 CPU 从 RS232设备接收到请求消息后，CPU**延迟一段时间再发送响应消息，延时时间应该大于或者等于电缆的转变时间。 ● RS232 设备响应 CPU传送的消息。 CPU 从RS232 设备接收到响应消息后，CPU**延迟一段时间再发送下一条请求消息，延时时间应该大于或者等于电缆的转变时间。在以上两种情况中，延时会使 RS232/PPI多主站电缆有足够的时间从“发送”模式切换为“接收”模式，从而使数据能够从 RS485端口传送到 RS232 端口。

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PROFIBUS-DP从站

CM 1242-5 作为符合 IEC 61158 的 DPV1 从站，可完全自主地处理数据通信，可减轻 CPU的通信负担。

分布式 I/O 的数据存储区域在 CP 和 CPU 之间被一致地传输。

诊断

通过 STEP 7，可提供丰富的诊断选项，包括

通信处理的运行状态

一般诊断功能

连接诊断

报文缓冲区

组态 CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

使用自由端口模式 要启用自由端口模式，请使用特殊存储器字节 SMB30（用于集成的 RS485 端口（端口 0））和SMB130（用于CM01 信号板 (SB) 端口（端口 1））。 程序通过以下方式控制通信端口的操作： ● 发送指令 (XMT)和发送中断：借助发送指令，S7-200 SMART CPU 可从 COM 端口发送多 255 个字符。 发送中断会在发送完成时通知CPU中的程序。 ● 接收字符中断： 接收字符中断会通知用户程序已在 COM端口上接收到字符。随后，程序将根据所执行的协议对该字符进行处理。 ● 接收指令 (RCV)： 接收指令从COM端口接收整条信息，完全接收到该消息后，将为程序生成中断。 使用 CPU 的SM存储器组态接收指令，根据定义的条件开始和停止接收消息。接收指令允许程序根据特定字符或时间间隔开始或停止接收消息。无需使用繁琐的接收字符中断方法，接收指令便可实现多数协议。