若是设备的故障成因比较复杂，在线无法解决，就需要用到送或者邮寄的方式把设备送到的维修服务中心。如果是直流调速器出现了调速器不能调速的情况。那么如果经检查+10V电压基准电源为2V左右，-10V电压基准电源为-7V左右，查看有一IC发热很大，更换后-10电源正常。但+10V电源为+13V,再测量此IC附近有2个贴片电阻烧断，更换后土10电源正常。可以初步判定驱动器内部晶体。经仔细检查确认晶体管模块已经损坏；更换一晶体管模块后，故障排除，例240．故障现象：某配套FANUC0i系统、αi系列伺服驱动的立式数控铣，在自动加，ALMALM411报警，分析与处理过程：FANUC0i系统发生ALM411报。ALM414的含义是“数字伺服报警(Z-Axis，检查Z驱动器显示“8”。表明Z轴IPM报警，可能的原因，Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低，利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200，Z轴驱动器出现过电流报警，根据以上诊断、检查。可以初步确认故障，Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝。手动转动丝杠