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4.PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传送,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。
(1)PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆传输,传输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统,总线上多站点(主-从设备)数为126。采用点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)通信。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步;锁定模式为输入同步。DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备:类DP主站(DPM1)、第二类DP主站(DPM2)和DP从站。DPM1是是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的;DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备,是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级:本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。
(2)PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统
在同一总线上多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。
PROFIBUS-DP单主站系统中,在总线系统运行阶段,只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统,PLC作为主站。PROFIBUS-DP单主站系PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图2所示,任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映像,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
(3)PROFIBUS-DP系统行为
PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制,主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下,DPM1处于输入和输出数据的循环传输,DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息;在清除状态下,DPM1读取 DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态;在停止状态下,DPM1和DP从站之间没有数据传输。DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误,DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不再发送用户数据。在此之后,DPM1转入清除状态。6XV1830-0EH10 PROFIBUS总线电缆6XV1830-3EH10 PROFIBUS总线拖缆6XV1840-2AH10 以太网总线电缆6XV1830-0AH10 DP总线电缆6XV1830-0EU10 PROFIBUS总线电缆6XV1830-3BH10 Profibus总线拖缆6XV1830-5EH10 PROFIBUS总线电 6XV1830-5FH10 PROFIBUS总线电缆6XV1840-2AH10 4芯以太网电缆6XV1840-3AH10 4芯以太网高柔性电缆
用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))双层屏蔽,抗性能好阻燃总线连接电缆(不含卤素)。由于电缆上印有以米表示的长度标记,易于确定长度UL认证由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗 功能。采用 FastConnect(快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。产品中不含硅硐,特别适用于 工业 (如上釉流水线)。为了构建PROFIBUS DP网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS网络手册。UL 认证用于网络电缆的 UL列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。Ex认证用于本质安全 PROFIBUS DP应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)屏蔽的双绞电缆,圆形截面所有 PRO
1.PROFIBUS –DP作用
于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。
①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统。总线上站点(主-从设备)数为126。
③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。
④运行模式:运行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。
⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。
⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLC.PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等.