总线型伺服控制器 华瑞高和科技 总线型伺服控制器系统

伺服控制器

在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，总线型伺服控制器报价，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，总线型伺服控制器系统，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，总线型伺服控制器，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。

伺服控制器需求

在整个解决方案中，由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸能，四台伺服即可完成送膜，送料以及裁切工艺，PLC只需做简单I/O控制，大大节省了上位机的昂贵成本，程序的规划从而也更加简单。

项目

以A2伺服为的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用，总线型伺服控制器厂家，证明台达A2伺服的优异性能，也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点：

-裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟，误差精度在±0.3mm

- 可实现1~10连包的生产，满足客户的特殊需求。

伺服控制器的优势

1、采用性能的伺服控制器，伺服电机等节能装置。

2、敏感伺服控制系统，启动响应时间快0.04S。

3、伺服电机和液压系统组成的闭环控制，相比传统的重复精度模型大大提高。

4、减少模具的冲击，延长机械零件和模具的使用寿命。

5、减少使用电力，在理想的工作条件下，机器比传统注塑机的能效高达20％-80％

6、系统热量远低于传统注塑机，节约约30％的冷却水量，延长油封和液压件的使用寿命。

7、整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降.

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