如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是CAN总线端的波。因为，CAN总线服务器报价，相对而言，CAN总线服务器，CAN总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说CAN端有10个数据，CAN总线服务器价格，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
CAN转以太网设备通过配置软件，可以被配置成两种通讯模式，一个是TCP，一个是UDP。在TCP通讯模式下，两个CAN转以太网设备是分成客户端和服务器的，是彼此建立起连接才能互发数据的。相对而言，UDP模式就没那么麻烦了，不需要建立固定的连接，只要设备被配置了相应的通讯模式，数据收发就可以自动开始，当然由于连接的较为随意，CAN总线服务器直销，所以安全性略差，目的指向性没有TCP那么明朗。现在你清楚了吗?如果您需要既能配置TCP连接模式也能配置UDP连接模式的CAN转以太网设备。
较有前途的现场总线之一
CAN即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及特有的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较广泛的，世界上一些有名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床及传感器等领域发展。CAN已经形成标准，并已被公认为几种较有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:SAEJ1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
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