早在1980年代的日本,日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为Bigmouse的巡检机器人,该机器人是一款轨道机器人,地面铺设轨道,巡检机器人架设在轨道之上,沿着铺设轨道的特定路线进行巡检,另外头部安装有可见光摄像头和红外传感器,来对轨道两侧的电力设备进行巡检。整个机器人主体设备总重约为100-150公斤,运行速度0.6-1m/s,设备识别成功率仅有50%-60%左右,铁路智能巡检机器人,续航时间3小时,由于那个时代传感器技术发展的受限,导致对于设备的识别率不高,所以还是需要人工进行比较多的协助,此外采用轨道运行的方式,定期对轨道的人工维护不可少。
1、人工巡检工作量大,巡检机器人,较辛苦。
2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位,管廊内检测信息不能得到及时传达。
3、人工巡检涉及的方面较窄,管廊巡检机器人功能全。
4、人工巡检安全问题得不到保障。
5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高,运维成本低。例如:按100km衡量人工巡检每2.5km一人,30年消耗成本如下:机器人巡检每10km一台,机器人寿命按平均30年计算。
变电站巡检机器人主要用于电力行业的巡检工作,电力是人们生活之根本,矿用智能巡检机器人,因此对电厂的日常巡检工作就不可少,传统的电力巡检都是人工,这在安全性方面缺乏保障,铁路巡检机器人,并且巡检的多面性也不高,使用机器人巡检不仅保障安全问题,也提高了数据的准确性。变电站巡检机器人又称电力巡逻机器人。主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录,存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低,在数百伏的电站进行人工巡查危险系数高。璞数技术巡逻机器人很好地解决了这些问题,得到了广泛的应用。
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