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西门子PLC扩展单元的功能特点
S7-200系列西门子PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200西门子plc主要有三大类扩展模块。
（1）输入/输出扩展模块 S7-200系列CPU226CN上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224XP和CPU226CN多可连接7个扩展模块。
S7-200 系列西门子PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个西门子plc模块EM235可扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间］100μs，位数均为12位。基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的大电流能力。
（2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线方式，测量单位和开路故障的方向。
（3）通讯扩展模块 除了西门子plc的CPU集成通讯口外，S7-200西门子plc还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。可以方便的才有TPC1162HI监控
工业领域正在范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品，要求以的速度交付根据客户要求而定制的产品。还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合，采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。
基于全集成自动化 (TIA) 理念，西门子提供了众多用于优化企业过程的关键组件。基于 TIA 提供的一系列*产品和系统，可实现点到点解决方案，包括面向制造业和加工业的核心技术能力。了解有关的自动化技术供应商的更多信息。
过去的几年，由于 PC 技术的迅速发展，创建新的嵌入式 PC 系列也已成为可能。此处，技术被用于增强这些设备的坚固性以达到一个新的水平。由于新的、低功率处理器入合理的外壳设计，现代嵌入式 PC 已不再需要风扇。
转动式海量存储单元已不再用作常规硬盘，而由闪速存储卡取代。非常简洁、强大和坚固的嵌入式自动化系统可用于机器层级，可基于紧凑型嵌入式操作系统（XPe），使用 PLC 软件、可视化软件和技术或运动控制功能进行生产。在相关版本中，SIMATIC 嵌入式自动化在预装好逻辑控制和可视化功能方面能够使客户受益。这确保了能够在您应用的设计/试运行过程中节省时间。以后还会增加技术和传动控制功能。
基于对**工程与组态和技术的承诺，我们的自动化系统就是的同义语。50 多年来，西门子始终致力于推动自动化技术进步。我们的系统涵盖所有行业，并在各个领域确立了标准
我公司的SIMATIC系列控制器解决方案可以根据用户的需求提供的可编程逻辑控制器。无论是控制任务，集成技术或数据存档-此报告小规模的自动化任务到非常复杂的系统解决方案 -安全模式或标准条件下的控制器 -SIMATIC控制器代表了贵公司未来安全的投资，并允许您以迅速灵活的成本效益的方式应对新的挑战。
SIMATIC 的模块化控制器
可随时通过可插拔I/O模块、功能和通讯模块灵活地进行扩展，为用户的需求提供量身定做的解决方案。根据用户的应用范围可以从性能，范围和接口选择等方向进行选择。我公司的模块化PLC也表现为高可用性或故障安全的安全系统。
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度**的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容，可确保实现简化开发、*启动、**监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个未有的水平
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
可以分为*机、中档机和低档机。
1、低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国7a686964616fe59b9ee7ad94332SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
2、中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
3、*机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。
工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
三、结构
1、整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
2、组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。
比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
3、叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。
其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
四、保养
1、设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
2、设备定期清扫
（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
3、检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
4、设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板
组态的操作步骤
安全相关的主站与主站通信的组态过程与标准系统中的相同。
请按以下步骤操作：
1. 将两个 F-CPU 从“硬件目录”(Hardwarecatalog) 任务卡插入到项目中。
2. 切换到硬件与网络编辑器的网络视图中。
3. 在“硬件目录”(Hardwarecatalog) 任务卡的“其它现场设备PROFIBUSDP网关Siemens
AGDP/DP 耦合器”(Otherfield devicesPROFIBUS DPGatewaysSiemens AGDP/DP
Coupler) 中，选择一个 DP/DP 耦合器并插入硬件和网络编辑器的网络视图中。
4. 插入第二个 DP/DP 耦合器。
5. 将 F-CPU1 的 DP 接口与 DP/DP 耦合器的 DP 接口相连接，并将 F-CPU2 的 DP 接口与
另一个 DP/DP 耦合器的 DP 接口相连接。
编程安全相关的主站与主站通信
编程要求
必须组态 DP/DP 耦合器的输入和输出数据的地址区。
编程步骤
编程安全相关的主站与主站通信，如下所示：
1. 在待发送数据的安全程序中，可在主安全块的结束处或单独的 F-FC/F-FB 中调用
SENDDP 指令 (页 526)发送数据。
2. 在待接收数据的安全程序中，可在主安全块的开始处或单独的 F-FC/F-FB 中调用
RCVDP 指令 (页 526)接收数据。
安全相关的主站与主站通信：数据传送的限值
说明
如果待传送的数据量超出 SENDDP/RCVDP 相关指令的容量，则可第二次（或第三次）调用
SENDDP/RCVDP。这需要组态另一个通过 DP/DP 耦合器进行的连接。使用一个 DP/DP 耦
合器是否可行取决于该 DP/DP 耦合器的容量限制。
安全相关的 IO 控制器与智能设备通信
组态 I/O 控制器与智能设备之间的安全相关通信
简介
在 IO 控制器 F-CPU 的安全程序与一个或多个智能设备 F-CPU 的安全程序之间，通过
PROFINET IO 上的 IO 控制器与智能设备连接 (F-CD) 进行安全相关通信，通信方式与标准系
统相同。
IO 控制器与智能设备通信无需任何其它硬件。
西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICSG120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信