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如果将初始数据值传递至子例程，则执行项可修改数据值的操作，并将修改后的结果传回至调用例程，子例程变量表创建变量，并将其声明类型为IN_OUT。声明类型说明IN调用POU提供的输入参数。OUT返回到调用POU的输参数。
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注：①根据电机的工作循环来选择电机模块②如需电机(2-3)*M0的瞬时过载，则选大型号的电机模块编码器反馈及Drive-LiQ电缆编码器反馈及Drive-LiQ电缆道智能32位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务用于直接连接5V增量传感器（RS422）比较功能，与预留义比较值进行比较2点。
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每站点多可安装32模块，IO点数多，可用于多种应用–关闭设备。–请等待至牌上说明的放电时间届满。–确认导线与导线之间和导线与接地线之间无电压。–确认辅助电压回路已断电。–确认电机无法。3.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。
设备转换的热能以及所使用的材料都可能引发火灾。电气设备的所有工作必须无电压状态下进行。危险只有正确地运输、储藏、装配和安装，并且仔细地操作和，SINUMERIK设备才能正常、安全地运行。产品样本和报价给的数据也适用于设备的型号。
4.为触点输入以下地址：M0.05.按回车键即输入该触点地址。输入定时器指令T33：1.双击“定时器”(Timers)图标以显示定时器指令。2.选择“TON”（接通延时定时器）指令。3.按住鼠标左键并将定时器拖到程序段。