马来西亚代表处公司注册的目的是用来批准马来西亚外商投资者来马来西亚区域办事处时可以成为其子公司、代理商和合作商在亚洲太平洋地区的协调中心。马来西亚外商代表处公司注册能够在负责区域内进行所指定的活动比如：收集有关商业资料；寻找投资和商业机会；发展双边经贸关系；以及促进马来西亚产品与货物的出口。此外，马来西亚代表处公司注册资金要求是不需要缴足资本，所以投资者不需要交付任何资金给公司建立区域办事处负责的区域内运作的公司、组织指定的活动.所批准设立的马来西亚外商代表处、马来西亚外商代表处公司注册的办事处和外籍员工的聘用有效期为2年期限并可提出更新与延期。
该公司的注册类型有两种。一是马来西亚代表办事处：一个代表处是一个通过收集相关信息，在国家投资机会，尤其制造业和服务业，加强双边经贸关系，促进马来西亚的货物和服务的出口，并开展研究和开发的外国公司、组织的办公室。二是区域办事处：地区办事处的外国公司组织，作为协调中心的公司、组织的分支机构，附属公司及代理商在东南亚和亚太办公室。
该公司的注册条件/要求有两种。一，马来西亚代表处公司注册的资金要求/区域办事处资金要求马来西亚代表处注册资金要求/区域办事处资金要求是没有缴足资本，所以不需要任何的资金要求。二，马来西亚代表处公司注册的外籍人士聘用是经批准的代表处/ 区域机构只能聘请管理层或技术性外籍员工。马来西亚代表处注册的代表处 / 区域机构须向入境事务处提出申请审批。
马来西亚公司代表处的活动是有限制的，某些特定的活动是不允许的。马来西亚公司代表处“允许”的活动有如规划或业务活动的协调、收集和分析信息或进行可行性研究、在马来西亚和该地区的投资和商业机会、确定原材料，零部件或其他工业产品的来源、开展研究和产品开发、作为一个协调中心，在该地区，该公司的分支机构、开展其他活动，这不会直接导致在实际的商业交易。
马来西亚公司代表处“不允许”的活动有如从事任何交易（包括进出口），商业或任何形式的商业活动、租凭仓储设施；任何转运或储存货物，应当由当地的代理商或经营商来处理。代表外国公司签署商务合同，或提供收费服务、租凭仓储设施；任何转运或储存货物，应当由当地的代理商或经营商来处理。代表外国公司签署商务合同，或提供收费服务。
