选定公司的商业名称，公司要以经营对象、或者以全体股东的姓名或至少一名股东的姓名加上表明公司关系存在的附注作为公司的商业名称。公司的商业名称无论如何要附有“有限责任”标志；
确定公司的基本出资，公司的注册资本至少为2.5 万欧元，每个股东的出资至少为100欧元。任何股东不得在公司登记时认缴多份基本出资，如果以实物出资，则要在公司章程中载明实物出资标的及其作价金额；
申报登记，公司应当向对公司所在地有管辖权的地方法院申报，在商业登记簿登记。在注册登记之前，要缴付公司注册资金。如果公司是由一人设立，设立人还要为未缴付的资本余额提交担保。实物出资要在公司登记之前，向公司缴付完毕；
申报时要附有的材料，由申报人签字的，载明股东的姓氏、名字、身份、住及每一股东所认缴出资额的股东名单；
商业登记簿登记，要登记公司的商业名称和住所、公司经营范围、公司注册资本、股东的出资额、公司章程签定日期和管理董事情况，还要登记管理董事的代理权限。如果公司章程载有公司的存续时间，则该项内容也要登记；
申请注册登记，根据德国商法，成立公司要在有关当局法院以公开可信的形式―公证进行商业登记注册。公司应向对公司所在地有管辖权的法院申报，以登记入商业登记簿。