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单片机控制系统中通常存在很多干扰,影响系统的正常运行,抗干扰是在所难免的。本文分析了单片机控制的UPS的干扰类型,分别从硬件和软件的角度给出了多种有效的抗干扰措施。这对于提高系统的抗干扰能力和稳定性是有好处的。
2干扰的类型与来源
单片机控制的UPS系统中的干扰,一般指各种外部和内部的干扰源产生的各种瞬变电信号,通过一定的途径传入到系统中,或者内部的互相干扰,对系统的正常运行造成一定程度的影响。它的干扰主要有以下几个方面:
2.1来自电网的干扰
UPS作为一种经过净化处理,向负载提供高质量的电源系统,它的输入是谐波复杂的工频电源。电网中存在大量的谐波源如各种整流设备,电子电压调整设备,非线性负载及照明负载。
2.2交变磁场的干扰
在大功率变压器及大电流通过的电线的周围都有较强的交变磁场。在UPS内部,交变磁场主要有:
(1)逆变器产生的电磁干扰
工作时,逆变器的功率管始终处于开关状态,为了降低其上的功率损耗,开关过渡时间不能太长,即di/dt不能太小,否则开关过热容易烧毁。但过大容易引起电路产生寄生振荡,产的噪音干扰比如谐波电流、高频毛刺对设备不利。
开启电源时,由于UPS的整流电路会给滤波电容充电,会产生很大的浪涌电流,其大小取决于启动时的交流电压的相位和输入滤波器的阻抗。抑制启动浪涌电流的简单的方法是在整流桥的直流侧和滤波电容之间串联具有负温度系数的热敏电阻。启动时电阻处于冷态,呈现较大的的电阻,从而抑制启动电流。启动后,电阻温度升高,阻值降低,以保证电源有较高的效率。对于大功率的电路,将上述热敏电阻换成普通电阻,在电阻两端并联晶闸管开关,电源启动时晶闸管开关关断,由电阻限制启动浪涌电流,当滤波电容的充电完成后,触发晶闸管,使之导通,达到短路限流电阻的目的。(3)有源功率因数校正技术抑制谐波的传统方法是采用无源校正技术,但无源校正目前一般用于抑制高次谐波,如需抑制装置的低次谐波,提高装置的功率因数,目前大多采用有源功率因数校正技术。有源功率因数校正技术就是在传统的整流电路中加入有源开关,通过控制有源开关的通断来强迫输入电流跟随输入电压的变化,从而获得接近正弦波的输入电流和接近1的功率因数。
电力电子开关在其端电压不为零时开通和在其电流不为零时关断统称为硬开关。硬开关时,开关器件会承受大功率,发热严重,降低器件寿命,并且产生严重的电磁干扰。如果采取一些措施,改变电路结构和控制策略,使开关零电压开通和零电流关断,即采用软开关技术可以大幅度提高UPS性能。
3 不等电位干扰在工业生产中的用电设备,如果绝缘性能不良,会对地产生不稳定的漏电流;利用大地作为输电线的电气接地线,也会产生较大的地电流。如果在控制系统设备接地安装中,地点选择不当,漏电流或地电流会使系统中的各点存在电位差,使系统常常产生不确定的故障。2.4自然干扰自然干扰是指大气层发生的自然现象所引起的干扰,以及来自宇宙的电磁波辐射干扰,如雷电、大气低层电场的变化、电离层变化及太阳黑子的电磁波辐射等,其中雷电干扰为严重。雷电不仅会造成回路的强干扰,还会烧毁输入模块。2.5温度、湿度及腐蚀性介质对可靠性的影响不同档次的元器件都有其特定的工作温度范围,使用时应以各厂家的资料为准,根据情况选用高一档次的产品。环境潮湿或含有腐蚀性气体,会对元器件及线路板造成较大影响。如果系统长期工作在这种环境中,会使印制电路板腐蚀,造成断路,使接插件和IC插座氧化、锈蚀,造成接触不良,影响系统的可靠性;应尽量保持环境干燥,并尽量少用接插件及IC插座,采用直接焊接的方法互连;各种连接器应采用镀金或其他防腐处理的接插件。
为了满足有关的电磁干扰(EMI)标准,防止UPS产生的噪音进入电网,或者防止电网的噪声进入UPS电源内部,干扰系统的正常工作,必须在不间断电源的输入端施加EMI滤波器。该滤波器能抑制共模和差模干扰信号。