北京西门子数控系统报警700016维修，当天修复

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进给轴运动故障
（a）进给轴不能运动。

造成此故障的原因有： 

①操作方式不对；  

②从PLC传至NC的信号不正常；  

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 

④发生22号报警，它表示位置环未准备好。  

⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。

⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往方向运动即可解除。 

⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。 

（b）进给轴运动不连续。 

（c）进给轴颤动。  

①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。 

②CNC系统的位控板有故障。 

③机构磨擦力太大。  

④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。 

（d）进给轴失控。  

①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。 

②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。 

③进给驱动单元有故障。  

④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。 

⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。  

（e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有佳化或者KV系数太大。 

（f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233
 主轴异常响动

（1）在 611D伺服驱动下，系统主轴旋转时发出哒哒的异常声响，调低主轴转速后，仍旧存在异常声响，声响维持一段时间后系统报警。对主轴机械部位进行全面检查，没有发现任何机械损伤；使用表检查主轴的电机线圈正常。判断故障部位是主轴驱动器或编码器，拆卸驱动器后发现该器件散热孔被灰尘覆盖，IGBT模块在高温状况下被烧毁。将驱动器维修后启动西门子 840D数控系统，系统恢复正常运行。由此得出，运维人员需要定期进行系统维护，清理灰尘，保障系统的稳定运行。

（2）系统正常运行时，当主轴的转速设置＜430r/min 时出现异常声响，且系统功率出现较大变化，当主轴的转速设置为1200 r/min时，异常声响消失，过程中系统没有报警。一般情况下，判断故障可能由控制器、控制电机或变速箱引起。依次检查元器件，控制器和电机正常。当检测传动装置时，主轴转速设定为低速（300r/min）或高速（2100r/min）时，电机的转速一致，但当主轴低速运行时，主要是根据变速箱内的齿轮进行减速，表明主轴异常声响由变速箱引起。更换变速箱后，系统恢复正常。

电源故障

611D伺服驱动时，将主轴转速设定为 3000 r/min，进行设备的启动，此时系统处于正常运行状态，但当系统转速＞3000r/min进行转刹车时，611D电源单元出现错误，进行过电压的报警，系统停止运行。对系统进行全面的检查后没有发现机械异常状况，电路板与元件均处于正常状态，更换611D 电源单元之后，出现故障转移现象，更换出现故障的电源单元后，系统恢复正常运行。

1.1超程

　　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，一般的机床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。

　　1.2过载

　　当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。

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