由于新加坡公司在申请注册时，需要在ACRA登记一名公司秘书，对于设立新加坡公司的相关事项会委托代理机构协办理，而其公司设立的步骤如下：
1、提供拟注册的新加坡公司名称，进行查册其是否与现有的新加坡公司重名
提供拟注册的新加坡公司的英文名称，根据其拟注册的公司类型，对于公司名称的结尾后缀也有不同要求。如注册私人有限公司，则其公司名称后缀需为PTE.LTD.。而拟进行申请注册的公司名称需查册后不重名方可申请注册。
2、确定拟注册的新加坡公司董事股东，并提供其基本资料信息
确定董事股东的人选以及股份分配比例，新加坡公司的董事股东可由同一个人担任，并且不限制国籍，需注意自然人需为年满十八周岁的完全行为能力人担任。新加坡政府要求，每间新加坡公司至少有一位新加坡人士担任董事。
提供公司董事股东的个人身份证件以及个人常住地址等。
3、确定拟注册的新加坡公司基本信息，包括：
（1）注册资本：公司的注册资金低为1新币，没有上限
（2）注册地址：注册新加坡公司需要提供新加坡本地注册地址，且公司运营及联络地址可与注册地址不同。
（3）营业范围：依照相关规定，新加坡公司允许从事所有合法商业活动，但注册时仍需挑选1～2项公司的主营业务。
4、当注册所需材料准备妥当后，就可以将拟注册的公司名称，连同该公司章程相关文件递交新加坡会计和商业管制局（ACRA）注册，并缴纳必要的政府注册费用。
5、ACRA将会对公司注册文件进行审阅，如果注册文件没有问题，ACRA会在较短时间内（通常为2～5天）内签发电子版公司注册证明书（Certificate ofIncorporation）。
6、在领取注册证明书时，提交公司其他文件（如董事、秘书委任文件，公司注册地址文件等）。
