USB（Universal SerialBus）全称通用串口总线，USB为解决即插即用需求而诞生，支持热插拔。USB协议版本有USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.1等，USB2.0目前比较常用，USB是主从模式的结构，设备与设备之间、主机与主机之间不能互连，为解决这个问题，扩大USB的应用范围，出现了USBOTG，全拼 ON The Go。USB OTG 同一个设备，在不同的场合下可行在主机和从机之间切换。
1、USB特点
USB1.0和USB1.1支持1.5Mb/s的低速模式和12Mb/bs的全速模式。在USB2.0以上支持480Mb/s的高速模式。
2、 自供电设备：设备从外部电源获取工作电压 总线供电设备：设备从VBUS(5v) 取电。对总线供电设备，区分低功耗和高功耗USB设备
低功耗总线供电设备：功耗不超过100mA
高功耗总线供电设备： 枚举时功耗不超过100mA，枚举完成配置结束后功耗不超过500mA
设备在枚举过程中，通过设备的配置描述符向主机报告它的供电配置（自供电/总线供电）以及它的功耗要求
3、 USB总线信号:
USB使用的是差分传输模式，两个数据线D+和D- 
差分信号1：D+ > VOH(min) (2.8V) 且D- <VOL(max)(0.3V)
差分信号0：D- > VOH and D+ < VOL
总有以下个状态，
J状态（高电平）：D+ 高，D- 低
K状态（低电平）：D+低，D- 高
SEO状态：D+ 低，D- 高
Reset信号：D+ and D- < VOL for >= 10ms
主机在要和设备通信之前会发送Reset信号来把设备设置到默认的未配置状态。即主机拉低两根信号线（SE0状态）
并保持10ms
Idle状态：J状态数据发、送前后总线的状态
Suspend状态：3ms以上的J状态
SYNC：3个KJ状态切换，后跟随2位时间的K状态
Resume信号：20ms的K状态+低速EOP
主机在挂起设备后可通过翻转数据线上的极性并保持20ms来唤醒设备，并以低速EOP信号结尾
带远程唤醒功能的设备还可自己发起该唤醒信号；前提是设备已进入idle状态至少5ms，然后发出唤醒K信号，维持1ms到15ms并由主机在1ms内接管来继续驱动唤醒信号
SOP：从IDLE状态切换到K状态
EOP：持续2位时间的SE0信号，后跟随1位时间的J状态
Keep alive即低速EOP信号
唤醒slave设备操作
4、USB插入检测和速度检测
全速高速设备在D+接上拉1.5k电阻，低速设备在D-接上拉1.5K电阻。主机检测到某一个数据线电平拉高并保持了一段时间，就认为有设备连上来了， 先把高速设备检测为全速设备，然后再通过“Chirp序列”的总线握手机制来识别高速和全速设备。主机必需在驱动SE0状态以复位设备之前，立刻采样总线状态来判断设备的速度。
D+和D-数据线上的下拉电阻起作用，使得二者都在低电平；主机端看来就是个SE0状态；同样地，当数据线上的SE0状态持续一段时间了，就被主机认为是断开状态。