ET 200S Safety 安全电机起动器解决方案本地组件的相互作用
安全电机起动器 ET 200S Solution Local 的组件
ET 200S Safety Motor Starter Solution local 包括：
型号1（请参见示例1）：
安全型模块 PMD F1 ...5
PM-X
标准型电机起动器或高性能型电机起动器
型号2（请参见示例2）：
PM-D FX1 安全模块
故障安全型电机起动器
ET 200S Safety Motor Starter Solution local 的功能
用于在安全等级为 SIL 1 (IEC 62061) 或 PL c 至 Pl e (ISO 13849-1)的系统中使用标准型、高性能型或故障安全型电机起动器
还能用来和外部安全继电器进行组合
还能被用于外部安全系统
用于常规的安全系统时没有复杂的连线
安全型模块，用于功能监测和自动起动
安全型模块，用于停机类别 0 和 1
安全型模块，用于监测电机起动器的辅助电压
安全型模块能够插入 TM-PF30 端子扩展模块。
概述小巧、坚固、简单、智能
基于操作员面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED极其坚固耐用，并且非常容易维护。
SINUMERIK 808D 系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统，SINUMERIK 808DADVANCED 系统为功能强大的普及型机床提供了新数控解决方案。
为普及型车床量身定制
The SINUMERIK808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T数控系统完美满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能（如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C轴之间快速切换）可实现具有极高精度和速度的车削应用。
SINUMERIK808D Turning：
一个加工通道中多有 4 个轴/主轴
SINUMERIK 808D ADVANCEDT：
一个加工通道（带/不带驱动刀具）中多有 5 个轴/主轴
预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床
... 以及普及型铣床
The SINUMERIK808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M数控系统完美满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface)以及智能前瞻功能和动态块压缩功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCEDM也非常适合模具加工应用。
SINUMERIK808D Milling:
一个加工通道中多有 4 个轴/主轴
SINUMERIK 808D ADVANCEDM：
一个加工通道中多有 5 个轴/主轴
专为立式加工中心定制的系统软件
用 Safety Motor Starter Solution local，高安全等级可实现 ISO 13849-1 和 IEC62061。它们可用于评价紧急停止电路，或者监测防护门，也可以进行时延断开。借助于触点放大器，安全相关信号也能够提供给外部 l系统。
所有标准安全应用通过不同 TM-PF30 端子模板的组合能够得以实现。无需赘言，ET 200S 电机起动器也能够与外部安全继电器或ASIsafe 共同使用。
与带有本地安全应用的常规安全型系统相比，借助于安全型电机起动器本地解决方案可节约 80 % 的布线。
借助于安全型电机起动器本地解决方案，可以轻易组态几条安全电路。安全传感器可以直接并局部连接到安全型模块。这些安全型模板执行规定的安全继电器的工作，并根据所选功能安全关断下游电机起动器。为此，所需的交叉链路已经集成在系统中，并且无需额外布线。安全型模板的所有信号作为诊断信号自动转接，例如：在紧急停止电路跨接时。
安全模块评估已连接的安全继电器的信号状态，并且借助集成的安全继电器，将数组下游电机起动器关断。关断功能由此模块监控，附加功能也同样如此。
安全相关的系统信号，如由于一个已启动的急停开关或一个故障辅助电压，可以自动生成并通知给接口模块。后者（即接口模块）给此故障分配一个明确的ID。通过 PROFIBUS DP 诊断块功能，此类型的故障无需很多的编程操作就可以识别并定位。
PM-D F1/F2/F3/F4/F5 安全型模块
PM-D F1/F2/F3/F4 安全型模块监测辅助电压，包含安全型继电器的所有功能：
PM-D F1 用于评估带有“监控启动”功能的急停电路
PM-D F2 用于监控具有“自动起动”功能的防护门
PM-D F3 扩展至 PM-D F1/F2 用于时延断开。
PM-D F4 用于扩展带有其它 ET 200S 电机起动器的安全型电路，例如：在不同线路中。
PM-D F5 从 PM-D F1 ...4 传输状态通过四个浮动使能电路至外部安全设备（触点倍增器）
PM-D F1 和 PM-D F2 模块可与 PM-D F3 或 PM-D F4 模块组合使用。
PM-D F5 能够定位在 PM-D F1 ... 4 和 PM-X 之间的任何一点。1)
安全型模块监测 U1 和 U2 辅助电压。电压故障作为一种诊断信号在总线上转接。
当使用安全型模块时，无需额外的 PM-D 安全型模块。
每个安全型电路，以一个 PM-D F1 ...4打头，必须和一个 PM-X一一端接1)。
1)请参见“本地安全型模块的附件”
PM-D F1 安全型模块
PM-D FX1 安全模块
PM-D FX1 安全型模块用于馈电 1 至 6 个关断组。馈电电压可使用 1 至 6 部外部安全关断设备（ASIsafe 监控器或3TK28安全继电器）来开关。这种安全型模板可用于带有外部安全关断设备的应用，其中，需要充分选择性地安全关断故障安全型电机起动器（见概述，例2）。
端子模块，用于（TM-PF30） 安全型模块
用于向电机起动器的电位条提供负载和传感器电压，用于连接 2通道传感器电路（例如：紧急停止按钮）和复位按钮。可提供不同的端子模块来组态单独的安全电路，或者组联安全电路，并用于时延断开的应用场合。
终端模块 (TM-X)
用于连接外部馈电接触器（可以实现第二次停机），带有接触器线圈和反馈触点的端子，在停止一组安全型电机起动器时始终需要该模块。
故障安全套件
故障安全工具包(F-Kit) 必须添加到安全区段的每一个标准型电机起动器，以便监测开关功能。
F-Kit 1 可以补充 DS1-x 直接起动器，F-Kit 2 则补充 RS1-x 可逆起动器。
F-Kits 包括：
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