伺服电机的相关内容
速度响应性能
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步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒,可以用于要求快速启停的控制场合。
伺服电机在许多性能方面都优于步进电机,但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里,飞思卡尔智能机的解决方案里,直线伺服电机控制,使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移,直线伺服电机原理,而周立功赞助的全国电脑鼠比赛,其版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、定位,其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。第二版考虑步进电机的速度较慢,直线伺服电机型号,且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机,重点突出了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。
伺服电动机的工作原理及作用
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伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化。
伺服电动机分类
交流伺服电动机和直流伺服电动机。
交流伺服电动机
原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。
应用
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在自动控制、温度自动记录等系统中。
直流伺服电动机
结构:与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。
工作原理:与直流电动机相同。
伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机相似,但前者的转子电阻比后者大得多,伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,具有较大的起动转矩。直线伺服电机,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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