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  SIMOTICS 电机与SINAMICS驱动系统进行了的协调匹配。因此，只要配合使用可在全球范围内订购的标准组件，便可获得适用于所有功率等级、采用Zui新技术版本、针对具体需求的运动控制解决方案。电子铭牌以及通过DRIVE-CLiQ系统接口的电机连接确保了系统的快速调试和顺畅运行。得益于带有冗余信号的编码器和带有集成安全功能的变频器，系统能够轻松实现先进的安全方案。如此一来就不必额外使用外部安全组件。通过预装配MOTION-CONNECT信号电缆和电源电缆能够确保所有组件的简单、无故障连接。

 随着机械的复杂度和模块化程度越来越高，传统的集中式安全功能（例如通过一个主开关关闭整套机械设备）逐渐被取代，而针对机械控制系统和驱动的安全功能则越来越多地被采用。从而常常使得生产效率显著提升（例如，缩短了准备时间），并且根据机械类型的不同在这段准备时间期间甚至可以继续生产其他的零件。相比传统方案，集成安全功能的生效速度要快得多。这样便可通过SafetyIntegrated进一步提升机械的安全性。此外，由于生效机制更为迅捷，通过集成安全系统控制的安全措施更易为机械操作人员察觉，从而大大减少了故意规避安全功能的动机。

Safe Torque Off (STO) = 安全转矩关闭

6SL3210-1SE21-0UA0是Zui常用且Zui基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。

作用此功能是符合EN 60204-1 第5.4 节要求的、用于避免意外启动的机制。通过Safe Torque Off可抑制驱动脉冲（对应EN 60204-1

中定义的停止类别0），从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态进行监控。应用STO直接起效，确保驱动不会输出生成转矩的能量。其适用于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯性停机不涉及安全性的各种情形。STO实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带有可移动轴的机械/ 设备，例如机械手或输送系统。

客户受益

相比采用机电开关装置的传统安全系统，集成安全功能STO的优势在于：其可减少独立组件的应用，以及由此产生的布线和维护成本。电子通断机制更为迅捷，因此此功能的响应时间较传统方案中的机电组件更短。