北京6ES7288-3AM03-0AA0产品介绍
系统程序是由PLC的制造厂家编写的,与PLC的硬件组成有关,完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能,提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能,在PLC使用过程中不会变动,是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或
PLC的产生是基于工业控制的需要,是面向工业控制领域的专用设备,它具有以下几个特点
5)可将数据直接送入管理计算机。
6)在成本上可与继电器控制柜竞争。
7)输入为交流115V。
8)输出为交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等。
9)在扩展时原有系统改变少。
10)用户程序存储器至少可扩展到4KB。
美国数字设备公司(DEC)根据这10项指标,于1969年研制出台控制器,型号为PDP-14,它的开创性意义在于引入了程序控制功能,为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。
至20世纪70年代,PLC技术已经进入当用PLC来完成这个控制任务时,可将输入条件接入PLC,而用PLC的输出单元驱动接触器KM,它们之间要满足的逻辑关系由程序实现。与图1-2等效的PLC等效电路如图
两个输入按钮信号经过PLC的接线端子进入输入接口电路,PLC的输出经过输出接口、输出端子驱动接触器KM;用户程序所采用的编程语言为梯形图语言。两个输入分别接入X403和X407端口,输出所用端口为Y432,图中只画出8个输入端口和8个输出端口,实际使用时可任意选用。输入映像对应的是PLC内部的数据存储器,而非实际的继电器线圈。
图中的X400~X407、Y430~Y437分别表示输入、输出端口的地址,也对应着存储器空间中特定的存储位,这些位的状态(ON或者OFF)表示相应输入、输出端口的状态。每一个输入、输出端口的地址是唯一固定的,PLC的接线端子号与这些地址一一对应。由于所有的输入、输出状态都是由存储器位来表示的,它们并不是物理上实际存在的继电器线圈,常称它们为“软元件”,它们的常开、常闭触点可以在程序中无限次使用。
PLC的工作过程以循环扫描的方式进行,当PLC处于运行状态时,它的运行周期可以划分为3个基本阶段:输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。成熟期。推动PLC技术发展的动力主要来自于两个方面,其西门子长期植根中国市场,一直致力于低压领域的产品研发、生产和交付过程,希望成为中国市场发展的。”厂房扩建和实验室的运营表明了西门子服务本地客户的承诺,以及为城市建设、工业产业升级和环保事业做出更大贡献的决心。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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在这个阶段,PLC逐个扫描每个输入端口,将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区,我们把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器,以线圈形式标出的X403、X407,实际上是输入映像寄存器的形象比喻。
输入映像寄存器的状态被刷新后,将一直保存,直至下一个循环才会被重新刷新,当输入采样阶段结束后,如果输入设备的状态发生变化,也只能在下一个周期才能被PLC接收到。2.程序执行阶段
PLC将所有的输入状态采集完毕后,进入用户程序的执行阶段。所谓用户程序的执行,并非是系统将CPU的工作交由用户程序来管理,CPU所执行的指令仍然是系统程序中的指令。在系统程序的指示下,CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令,经解释后执行相应动作,产生相应结果,刷新相应的输出映像寄存器,期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。
当CPU在系统程序的管理下扫描用户程序时,按照先上后下、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令。中的用户程序为例,CPU读到的是常开触点X403,在输入映像寄存器中找到X403的当前状态,接着从输出映像寄存器中得到Y432的当前状态,两者的当前状态进行“或”逻辑运算,结果暂存;CPU读到的下一条梯形图指令是X407的常闭触点,同样从输入映像寄存器中得到X407的状态,将X407常闭触点的当前状态与上一步的暂存结果进行逻辑“与”运算,后根据运算结果得到输出线圈Y432的状态(“ON”或者“OFF”),并将其保存到输出映像寄存器中,也就是对输出映像寄存器进行了刷新。请注意,在程序执行过程中用到了Y432的状态,这个状态是上一个周期执行的结果。
当用户程序被完全扫描一遍后,所有的输出映像都被依次刷新,系统将进入下一个阶段,即输出刷新阶段。3.输出刷新阶段
在这个阶段,系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中,经过输出接口或输出端子输出,驱动外部负载。输出锁存器一直将状态保持到下一个循环周期,而输出映像寄存器的状态在程序执行阶段是动态的。
苏州西门子电器有限公司是西门子在中国早成立的运营公司之一,这些年不断增加资金和人才投入,截至2011年,雇员数已超过2100名。公司位于苏州高新区,占地面积约87000平方米,其中、二期厂房和三期研发大楼都已建成投入使用,已有厂房建筑面积达39000平方米,四期厂房建成后建筑面积将超过7万平方米。新厂房符合LEED绿色建筑认证要求。
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根据上述过程的描述,可对PLC工作过程的特点如下:
1)PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。
2)PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
3)输出对输入的响应有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。影响滞后时间的因素还有输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间等。