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手腕，高力矩，宽广的工作范围，良好的适用环境性。的操作人员在控制台的屏幕上选择适用于毛坯直径长度的程序。对于机器人，操作人员可以使用库卡控制面板。传送330 mm 长的管道时，将交换着每次在槽内放两个管坯（可选择是否带座圈），将其传送到抓取位置。在那里，KR 180 PA用真空吸持器抓取毛坯并将其放入管道横向运输装置的槽中。该运输装置向左右两边的槽榫接合切割工位各放入一个毛坯。座圈则将被倾倒在管道输送带上。切割工艺结束之后，横向输送装置将把管道送至两台KR 45 机器人处。机器人抓起管坯，并将其竖着上下排置并套入已置于管道输送带上的座圈中。由于座圈被机械对中于一个规定的码垛专家”KR 180 PA 是一种带有第五根被动轴的 4 轴机器人，其特有的、FEM优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。由于具有较小的惯性力矩，它由碳纤维复合材料 CFK 制成的手臂具有很高的加速值。KR180 PA 可以将重达 180 kg 的物体堆垛到 3000 mm的高度。对于公司来说，这个大的作用范围正是选择机器人的决定性因素。KR 180 PA的生产成本也低于六轴机器人。大量使用标准元件也成就了该款机器人的成本优势。位置，KR 45可以将管道的堆垛位置到毫米。为此，机器人控制系统会通过一个集成于夹持器中的激光探测器对余下的距离不断进行测量。在该信息的基础上，可以对毛坯进行的定位。完成一个管道单元的堆垛以后，输送带就会将其输送到管道抓取装置处。管道抓取装置将管道单元抓起，并将其放到炉料车上。对于660 mm 长的管道，操作人员工厂只需使用一台 KR 45及一个管道横向输送装置。在这种情况下，余下的六轴机器人每次只抓取一个毛坯，而 KR 180 PA每两个周期还会多抓取一个座圈。
传送动作轻柔
为使机器人传送动作轻柔，可以对其所有的运动进行详细的编程。在传送相应的产品时，机器人缓慢启动，根据预定的循环时间加快速度。后，机器人动作轻柔的将产品放下。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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无人会因为 KR 180 PA而丢失工作位置。公司的壮大会创造更多的新工作位置。从这个方面来说，工人们都能够接受机器人。他们甚至很高兴，因为现在不必再从事这种单调的体力劳。规定位置摆放。两个夹持器的托叉只能够驶出一个固定的终端位置。在放下产品之后，所有的三个终端效应器都会移开托叉。在此过程中，机器人用一个压紧装置从上方按压产品，这样可防止例如竖直夹在产品中间的纸板凸起来。夹持器必须使用不同的压力以操作压紧装置。否则，机器人就有可能将某些产品上的附加物品如勺子及吸管压进包装盒并使其损。
KUKA库卡激光切割机器人系统集成产品可以通过图形加工显示、人机对话实现了完全智能控制，大大改变了过去人工或半数字控制的操作过程，使操作更为精细，切割质量大大高于传统技术，库卡激光切割机器人系统集成的运用在工业生产中的意义：库卡激光切割机器人系统集成作业不但能大幅提高切割加工速度，可生成几近完美的切边。如果采用的是激光切割作业的化，还有激光无接触分割和热影响区很小等优势。由此在对板材修边或切割焊接部件的开口时几乎不会使工件产生材料变形情况。第二，库卡激光切割机器人系统集成作业的另一个很吸引人的应用领域是多样化加工。在此可以在生产结束时通过根据不同模式的要求进行特定的切割来实现多样化，不仅可以减少工具的使用数量，还可简化物流和仓储作业。第三，库卡激光切割机器人系统集成生产线容易安排生产计划。 第四，大幅减少了安装所需的时间和成本，省板材，投入批量生产后其价格远远低于传统产品，收效周期短。第五，库卡切割机械手系统集成作业可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。第六，库卡激光切割机器人系统集成所用的库卡机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。
两台机器人 KR 140 L 100 comp. 均立在900 毫米高的、安装在线性滑轨之上的座上。通过这种方式，机器人就可以够及所有 12条生产线。机器人有目标的从待分类的货物中抓取折叠箱，并将其置于一个已准备好的欧洲标准货盘上。叠放好四乘以三堆折叠箱则表示货盘堆满；之后货盘将被一台全自动横向往返车送走。这是目前一种集成了机器人解决方案、且适用于该类型可回收塑料包装箱的设备。
为能顺利将货物堆放到一定高度，库卡机器人装备有一条 400毫米的延伸臂；还装配有一个由 Moveline股份公司专门为该自动化解决方案而开发的智能型夹持器。在分类设备的末端，由一台叉车将货盘整理好。分类设备到为止。现在，货盘将被运送到清洗设备处。