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(8)局部存储器(L)定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器,它是PLC中的定时编程元件。按其工作方式的不同可以将其分为通电延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器3种。定时时间=预置值×时基,其中预置值在编程时设定,时基有1ms、10ms和100ms3种。定时器的位存取有效地址范围为T0~T255,定时器共计256个。在编程时定时器可以有无数个常开和常闭触点供用户使用。
(9)变量存储器(V)
变量存储器与局部存储器十分相似,只变量存储器存放的是全局变量,它用在程序执行的控制过程中,控制操作中间结果或其他相关数据,变量存储器全局有效,全局有效是指同一个存储器可以在任意程序分区(主程序、子程序和中断程序)被访问。它和局部存储器一样可按位、字节、字和双字来存取,,每个PLC的输入需要指出的是,输出继电器线圈的通断状态只能由内部指令驱动,即输出映像寄存器的数值只能由内部指令写入;输出映像寄存器有无数个常开和常闭触点供编程时使用,且在编写程序时,输出继电器触点、线圈都能出现,且线圈的通断状态表示程序终的运算结果,这与下面要讲的辅助继电器有着明显的区别。内部标志位存储器在PLC中无相应的输入、输出端子对应,辅助继电器线圈的通断只能由内部指令驱动,且每个辅助继电器都有无数对常开、常闭触点供编程使用。辅助继电器不能直接驱动负载,它只能通过本身的触点与输出继电器线圈相连,由输出继电器实现终的输出,从而达到驱动
输出映像寄存器可采用位、字节、字和双字来存取。端子与相应的输入继电器线圈相连,当有外部信
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号输入时,对应的输入继电器线圈得电,即输入映像寄存器相应位写入“1”,程序中对应的常开触点闭合、常闭触点断开;当无外部输入信号时,对应的输入继电器线圈失电,即输入映像寄存器相应位写入“0”,程序中对应的常开触点和常闭触点保持原来状态不变。-200SMARTPLC的CPU模块有内部电源,为CPU模块、扩展模块和信号板的正常工作供电。间接寻址前必须事先建立指针,指针为双字(即32位),存放的是另一个存储器的地址,指针只能为变量存储学习电气控制,PLC编程是学习的重点。我们需要从本质上了解PLC的工作原理才能更好地去应用。PLC的硬件组成、PLC的工作原理、PLC编程的编程思路和PLC编程的学习方法都是大家要学习的重点。
1.1 PLC概述
PLC在早期是一种开关逻辑控制装置,被称为可编程序逻辑控制器(Programmable LogicController),简称PLC。随着计算机技术和通信技术的发展,PLC采用微处理器作为其控制核心,它的功能已不再局限于逻辑控制的范畴。1980年美国电气制造协会(NEMA)将其命名为ProgrammableController(PC),但为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称PC混淆,习惯上仍将其称为PLC。
1987年2月,国际电工委员会(IEC)对PLC的定义为:PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按照方便与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
1.2 PLC的硬件组成
1.2.1 PLC的控制系统构成是常用自控系统模块连接图。在PLC控制系统中,CPU模块是必不可少的,它是整个系统的大脑。西门子通信模块PLC模块根据使用需求选配,PLC需要与外部通信时就选择通信模块。西门子输入模块PLC模块和西门子输出模块PLC模块一般都是必须有,输入是为了采集外部信号,而输出是为了控制外部设备。有人说:“我用CPU只做通信,不做输入也不做输出。”在特殊情况下那样使用也是可以的。常规使用都有数字量输入、数字量输出和通信,基于这种情况,小型的CPU模块集合了数字量输入和数字量输出,也集成了对外通信端口。如果当前配置满足串口通信