PLC的价格昂贵，体积大，功能扩展需要较多的模块，并且不适合大批量重复生产的产品。从以上分析可知，PLC在数据采集、数据处理通用性和适应性等方面不如单片机，但PLC用于控制时稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便。
CHMI移动面板这是一款比较小巧的面板，具有较高的灵活性，用户可以直接操作按键或者触摸屏，可以对面板进行快速的插拔；该面板集成了多种接口，如：串口，MPI，PROFIBUS和PROFINET，方便用户与第三方设备进行通讯。
6）直流母线组件（选件）：用于稳定直流母线电压，包括制动单元和制动电阻、电容模块和控制电源模块等。7）电动机模块：是一个逆变器，通过PWM脉宽调制方式将直流母线电压变为频率大小可调的交流电，为电动机供电。
梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂、易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以在设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。（3）安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。
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大多数CPU还有后备电池盒，存储器插槽可插入多达数兆字节的存储器卡。CPU417工作存储器可以扩展，在CPU模块的存储器卡插槽内插入RAM存储卡，可以增加装载存储器的程序容量。FlashEPROM（快闪存储器）卡用来存储程序和数据，即使在没有后备电池的情况下，其内容也不会丢失。
不管类型如何，所有热电偶的测量原理都相同，具体结构如图2-29所示。根据热电偶参考结的位置，可以使用内部补偿或外部补偿，也可以使用补偿导线，补偿参考结处因温度波动造成的影响。此时，必须将补偿线连接到模拟量模块上。
224XP型CPU模块面板介绍图1-10所示的CPU224XP型CPU模块是一种常用的S7-200PLC，除了具有数字量输入/输出端子（可输入/输出开关信号，也称1、0数字信号），还带有模拟量输入/输出端子（有很多型号的CPU模块是不带模拟量端子的），可以输入/输出连续变化的电压或电流。
其中高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。设模拟量值的精度为12位，加上符号位，未使用的低位（第0～2位）为0，相当于实际的模拟值被乘以8。表2-8给出了模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系，模拟量量程的上、下限（±）分别对应于十六进制模拟量值6C00H和9400H（H表示十六进制数）。
下面介绍PLC的4个特点，即功能丰富、使用方便、工作可靠、快速有效。1.功能丰富PLC的功能非常丰富，这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。1）PLC的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算，凡是普通计算机能做到的，它也都可做到。
（1）模拟量输入类型的选择模拟输入1（即AIN1）可以用于0～10V、0～20mA和-10～+10V；模拟输入2（即AIN2）可以用于0～10V和0～20mA。这些输入类型可以通过如图1-10所示的DIP开关进行拨码设定。
、冷却风扇变频器的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换次风扇，避免因散热不良引发故障。正常情况下电容的使用寿命为5年。
设计一个好的PLC控制程序不仅要熟悉被控对象的要求，而且需要积累一定的工程经验。（6）程序下载通过编程电缆将程序从计算机上下载到PLC中。（7）软件测试在将PLC连接到现场设备之前，**行软件测试，消除程序中的疏漏，完善PLC程序。
需要S7-200系列PLC系统配置以太网扩展模块CP243-1来实现。自由口通讯是西门子S7-200系列PLC为用户提供的一个通讯口，它允许用户自己定义通讯协议，来完成多种设备与S7-200系列PLC的CPU之间通讯。
为此，目前可采用AS-Interface分布式I/O。执行器和传感器通过一根双芯电缆与控制器连接。数据和电源也通过该电缆进行传输。AS-Interface的优点：无面板设计；防护等级高，IP65；直接从某个位置进行接线；可使用二线电缆实现更加简单和灵活的结构，无需具备专门知识；通过DP/AS接口进行PROFIBUS连接。
SM331的每两个输入通道构成一个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。模块上需接DC24V的负载电压L+，有反接性保护功能；对于变送器或热电偶的输入具有短路保护功能。模块与S7-300CPU及负载电压之间是光电隔离的。
对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
6.电池盒电池盒是用于安装锂电池的盒子，在PLC断电时，锂电池可以用来保证实时时钟的正常运行，并可以在RAM中保存用户程序和更多的数据，保存的时间为1年。有的低端CPU（例如312IFM与313）没有实时时钟，所以没有配备锂电池。
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。25mm宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。设备上的24VDC数字量输出开关，可将控制器的内部信号传输至设备。
这样绝大部分的高频漏电流通过滤波器流回变频器内，而电源中的高频干扰就会大大减小。除标准配置进线滤波器外，变频器电源模块（整流单元）中也内含EMC滤波器，可以使高频漏电流在电源模块位置就流回变频器，使电源受到的高频干扰进一步减小。
电缆护层分为内护层和外护层。(1)内护层内护层是包覆在电缆绝缘上的保护覆盖层，用以防止绝缘层受潮、机械损伤以及光和化学侵蚀性媒质等的作用，同时还可以流过短路电流。内护层有金属的铅护套、平铝护套、皱纹铝护套、铜护套、综合护套，以及非金属的塑料护套、橡胶护套等。
按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）PLC控制电动机正转电路图1-3所示为采用PLC控制的电动机正转电路，该PLC的型号为CPU222（西门子S7-200系列PLC中的一种），该线路可以实现图1。