可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体、易于扩充其功能的原则设计。这是PLC基本的应用，也是PLC广泛的应用领域。运动控制大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
如果系统的过程控制量远离系统控制器，过长的输入/输出过程量传输线很难保证信号不被干扰。分布式I/O的引入则可以很好地解决这问题。分布式I/O的思路就是将系统的控制器置于系统核心位置，输入/输出系统独立运行并分布在系统的远距离外围，而高传输速率的PROFIBUS-DP总线保证了控制器与输入/输出系统间的顺畅通信。
此外，外部端盖下面还有输入公共端子和24V直流电源端子，24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。（2）输出端子输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子，位于顶部端盖下面。此外，顶部端盖下面还有输出公共端子和PLC工作电源接线端子。
PLC的I/O单元也属于接口单元的范畴，它完成PLC与工业现场之间电信号的往来联系。除此之外，PLC与其他外界设备和信号的联系都需要相应的接口单元。（1）I/O扩展接口I/O扩展接口用于扩展输入/输出点数，当主机的I/O通道数量不能满足系统要求时，需要增加扩展单元，这时需要用到I/O扩展接口将扩展单元与主机连接起来。
用PLC实现这个，有很大局限性，首先考虑频率是否能满足，其次考虑量化误差（除方波外）。PLC实现主要是利用模块输出功能，用DO模块实现方波，AO模块实现三角波和正选拨。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。
[3]西门子系列电器配件表面材料选用进口阻燃耐冲击性能的PC塑料，耐冲击，抗高温，光洁度好，容易清洁，在各种恶劣的自然环境都能令人放心和满意。SINAMICSS120集成了基本定位功能，可使设备通过内部预先编写好的程序步或外部控制系统来实现复杂的定位。
而且西门子PLC产品在控制系统中运行稳定，组态软件使用方便，为用户在工程项目的实施中提高了效率，为企业带来了效益西门子PLC全系列产品西门子PLC系列产品种类多样，用户可进行灵活配置，下面从两个方面来介绍：.应用领域复杂程度自动化控制领域般可分为小型，中型，大型自动化控制系统。
中央机架（0号机架）的2号槽上是CPU模块，3号槽是接口模块。信号模块、功能模块和通信处理器模块可以任意安装在4～11号槽内，系统可以自动分配模块的地址。需要注意的是，槽位号是相对的，每一机架的导轨并不存在物理的槽位。
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PLC的电源一般采用开关电源，输入电压范围宽，抗干扰能力强。电源单元的输入与输出之间有可靠的隔离，以确保外界的扰动不会影响到PLC的正常工作。电源单元还提供掉电保护电路和后备电池电源，以维持部分RAM存储器的内容在外界电源断电后不会丢失。
集成短接片通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。集成DIN导轨可快速便捷地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。灵活电缆存放方式凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。
1.2.3工业网络的架构现有的工业控制网络可以根据其应用场合的不同分为以下几种：1）SensorBus：低阶网络，通常用来连接低阶的传感器、执行器等现场设备，传输数据量少，例如AS-i、Interbus-S。
其显著特点是具有AT兼容计算机的功能，使用S7-300/400的编程软件STEP7和可选的M7软包，可以用C、C++或CFC（ContinuousFunctionChart，连续功能图）这类语言来对M7-300/400PLC编程。
西门子SINUMERIK840C系统简介SINUMERIK840C系统是西门子公司1991—1993年才开发出的新数控系统，适用于全功能车削中心、铣床和加工中心及FMS，CIMS的轨迹控制的模块微处理器CNC系统。
线束采用500万以上拖链电缆+高品质连接器制作。我们的信号电缆线内部芯线全部镀锡，防止氧化。6FX8002-2CA31-长度经油侵实验证明：三个月后没有镀锡的内部全部氧化变质，6FX5002类产品外表变硬，外表皮PVC材料出现老化现象。
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PLC控制电动机正转线路也分作主电路和控制电路两部分，PLC与外部连接的输入/输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制的主电路相同。在组建PLC控制系统时，需要给PLC提供电源，给PLC输入端子接输入部件（如开关）、给输出端子接输出部件。
1.使用内部补偿热电偶的连接热电偶与模拟量输入模块可以直接连接，也可以使用补偿导线连接，每个通道组都可以使用一种类型的热电偶，与其他通道组无关，对于内部补偿，可以在模拟量输入模块的端子之间建立参考点，如图2-30所示。
交-交变频器是把频率固定的交流电变换成频率连续可调的交流电，而交-直-交变频器是先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。由于把直流电逆变成交1流电的环节较易控制，因此在频率的调节范围和改善频率后电动机的特性等方面，交-直-交变频器比交-交变频器具有更大的优势。
3.数字量I/O模块SM323SM323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。
由于烟草机械行业较早使用Eplan软件，因此目前存在不同的版本，主要是EplanElectric21和EplanElectricP8。EPLAN拥有强大的PLC功能模块和庞大的厂商数据库支持，极大地提高了PLC原理图设计效率，为用户提供了强大的元器件数据库平台。
通过4(条目号:开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项此外，韩国和台湾地区的些公司目前在国内也占据不可忽视的市场份额，比如韩国LS（LG）公司的K80S、K20S、K200S、K300S和K000S系列PLC，台湾永宏的FBS系列PLC，台达的DVP系列，盟立的SC。
为了减少电子干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞线电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层接地。对于带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间没有电气连接。